Mapeado Pdo - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

6.5.5.4

Mapeado PDO

Introducción
El mapeado PDO permite vincular (mapear) a telegramas objetos de accionamiento
estandarizados (datos de proceso, p. ej. consignas o valores reales) y "objetos libres" de la
lista de objetos para el servicio PDO.
El PDO transfiere los valores de datos de dichos objetos.
Para ello se dispone como máximo de 8 PDO de recepción y 8 PDO de emisión.
Un telegrama CAN puede transferir hasta 8 bytes de datos útiles. Mediante el mapeado, el
usuario decide qué datos útiles se transferirán en un PDO.
Ejemplo
La siguiente explicación muestra el mapeado PDO a partir de un ejemplo (los valores son
hexadecimales, p. ej. el tamaño de objeto 10 hex equivale a 16 bits):
Figura 6-22 Mapeado PDO para palabra de mando y consigna de velocidad
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
173