Funcionalidad Canopen Del Convertidor - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
6.5.4

Funcionalidad CANopen del convertidor

Introducción
CANopen es un protocolo de comunicación con topología en línea, basado en CAN, cuyo
funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicación (COB).
Los objetos de comunicación se pueden clasificar como sigue:
● Objetos de datos de servicio técnico (SDO), para la lectura y escritura de parámetros,
● Objetos de datos de proceso (PDO), para la transferencia de datos de proceso,
● Objetos de gestión de redes (NMT), para el control de la comunicación CANopen y para
● Objetos adicionales como el objeto de sincronización (SYNC), etiquetas de fecha/hora y
La CU230P-2 CAN soporta los siguientes objetos de comunicación:
● NMT
● PDO
● SDO
● SYNC
● EMCY
La CU230P-2 CAN trabaja con objetos de comunicación de los siguientes perfiles:
● Perfil de comunicación CANopen DS 301, versión 4.0,
● Perfil de dispositivo DSP 402 (Drives and Motion Control), versión 2.0
● Perfil indicador DR303-3, versión 1.0.
La vigilancia de comunicación puede efectuarse por medio de Node Guarding o por medio
del protocolo Heartbeat (Heartbeat Producer).
Nota
Estado de comunicación tras estado de controlador CAN "Bus off" (fallo del convertidor
F8700, valor de fallo 1)
Al confirmar este fallo con OFF/ON, se suprime también el estado Bus off y se inicia la
comunicación por medio del nuevo arranque.
Si se confirma este fallo a través de la DI2, o directamente por medio de p3981, el
convertidor permanece en el estado Bus off. En tal caso, para iniciar la comunicación debe
ajustarse p8608 = 1.
En caso de fallo del bus, la comunicación vía CAN no se reinicia si el fallo se confirma a
través de la entrada digital DI2 (p3981 =1).
Si se ajusta p8641 = 0 (en caso de fallo del bus, el convertidor no entra en estado de fallo),
el motor no se podrá detener mediante el controlador si no se inicia previamente la
comunicación por medio de p8608 = 1.
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la vigilancia de las distintas estaciones (nodos), y que se basan en una relación maestro-
esclavo.
mensajes de error (EMCY).
ADVERTENCIA
Control Unit CU230P-2, FW 4.3
Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB