Servicios De Comunicación - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Servicios de comunicación
En el perfil PROFIdrive hay dos servicios de comunicación definidos: el intercambio de
datos cíclico y el acíclico.
● Intercambio de datos cíclico mediante canal de datos cíclico:
Para controlar y regular, los Motion Control Systems necesitan durante el servicio datos
actualizados cíclicamente. Estos datos deben transmitirse a las unidades de
accionamiento mediante el sistema de comunicación como consignas o como valores
reales de la unidad de accionamiento. La transmisión de estos datos tiene normalmente
una prioridad temporal crítica.
● Intercambio de datos acíclico mediante canal de datos acíclico:
Se dispone además de un canal de parámetros acíclico para intercambiar parámetros
entre el control/supervisor y las unidades de accionamiento. El acceso a estos datos no
tiene una prioridad temporal crítica.
● Canal de alarma:
Las alarmas se emiten controladas por eventos y muestran las apariciones y
desapariciones de los estados de fallo.
Interfaz IF1 e IF2
La Control Unit CUD puede comunicarse a través de dos interfaces independientes
(IF1 e IF2).
Tabla 10- 5
PROFIdrive
Telegramas estándar
Modo isócrono
Tipos de objeto de
accionamiento
Utilizable por
Funcionamiento cíclico
posible
PROFIsafe posible
Nota
Encontrará más información sobre las interfaces IF1 e IF2 en el capítulo "Funcionamiento
paralelo de interfaces de comunicación (Página 406)".
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34889173A
Propiedades de IF1 e IF2
IF1
Sí
Sí
No
Todos
PROFINET IO, PROFIBUS DP
Sí
No
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
IF2
No
No
No
Todos
PROFINET IO, PROFIBUS DP
Sí
No
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