Control De Accionamientos Por Medio De Canopen; Ajustes Más Importantes Para Canopen - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio
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Ver también para SINAMICS G120:
- Instrucciones de servicio (600 páginas) ,
- Manual de configuración (110 páginas) ,
- Manual del usuario (107 páginas)
Tabla de contenido
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8.10
Control de accionamientos por medio de CANopen
Ajustes más importantes para CANopen
Paráme‐
tro
p8620
p8622
p8700 ...
p8707
p8710 ...
p8717
p8720 ...
p8727
p8730 ...
p8737
p8744
r8784
r8795
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476E AJ
Explicación
CAN Node-ID (ajuste de fábrica: 126)
Direcciones válidas: 1 ... 247.
Este parámetro solo es efectivo si en el interruptor de direcciones de la Control Unit está
ajustada la dirección 0.
Los cambios solo tendrán lugar tras desconectar y reconectar la alimentación del converti‐
dor.
Velocidad de bits CAN
(ajuste de fábrica: 6)
CAN Receive PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Receive Mapping pa‐
ra RPDO n (n = 1 ... 8)
CAN Transmit PDO n (n = 1
... 8)
CAN Transmit Mapping
para TPDO n (n = 1 ... 8)
Configuración mapeado
CAN PDO
(ajuste de fábrica: 2)
CAN Palabra de
.00 Listo para conexión
estado
.01 Listo para servicio
.02 Servicio habilitado
.03 Fallo activo
.04 Sin parada natural activa
.05 Sin parada rápida activa
.06 Bloqueo de conexión activo
.07 Alarma activa
CAN Palabra de
.00 CON/DES1
mando
.01 No activar parada natural
.02 No activar parada rápida
.03 Habilitar servicio
.04 Habil. generador rampa
.05 Continuar/congelar genera‐
dor de rampa
8.10 Control de accionamientos por medio de CANopen
0: 1 MBit/s
3: 250 kBit/s
1: 800 kBit/s
4: 125 kBit/s
2: 500 kBit/s
5: 50 kbits/s
[0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[0] = Objeto mapeado 1 ... [3] = Objeto mapeado 4
[0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 μs)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (en ms)
[0] = Objeto mapeado 1 ... [3] = Objeto mapeado 4
1: Predefined Connection Set
2: Mapeado PDO libre
Puesta en marcha ampliada
6: 20 kBit/s
7: 10 kbits/s
.08 Interconectable libremente
(p8785)
.09 Mando solicitado
.10 Meta alcanzada
.11 Límite de par alcanzado
.12 Velocidad igual a cero
.14 Interconectable libremente
(p8786)
.15 Interconectable libremente
(p8787)
.06 Habilitar consigna veloc.
.07 Confirmar fallo
.08 Parada
.11 Interconectable libremente
...
.15 Interconectable libremente
265
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