Modos De Operación Canopen; Listas De Objetos; Objetos Generales Del Perfil De Comunicación Cia 301 - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación vía CANopen
6.9.1.9 Modos de operación CANopen
El convertidor trabaja con el modo de operación CANopen "Velocity Mode". "Velocity Mode"
consiste en un control sencillo de la velocidad con rampas y los objetos relevantes para ello.
Se utiliza preferentemente para convertidores con control por U/f o por I/f.
6.9.2

Listas de objetos

6.9.2.1 Objetos generales del perfil de comunicación CiA 301
Resumen
En la siguiente tabla se enumeran los objetos de comunicación independientes del
accionamiento. En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de
parámetro a los que están asignados en el convertidor.
Tabla 6- 29 Objetos de comunicación independientes del accionamiento
Índice Subíndice Nombre del objeto
OV (hex) (hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 hex Predefined error field
0 Number of errors
1 Number of module
2 Número de errores
módulo 1
3-A Standard error field
1.
B Número de errores
módulo 2
C-13 Standard error field
2.º módulo
14 Número de errores
módulo 3
15-1C Standard error field
3.
1D Número de errores
módulo 4
1E-25 Standard error field
4.º módulo
26 Número de errores
módulo 5
27-2E Standard error field
5.º módulo
276
módulo
er
módulo
er
Parámetro Transmisión
SINAMICS
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
p8611.3-p8611.10 SDO
p8611.11 SDO
p8611.12-p8611.19 SDO
p8611.20 SDO
p8611.21-p8611.28 SDO
p8611.29 SDO
p8611.30-p8611.37 SDO
p8611.38 SDO
p8611.39-p8611.46 SDO
Tipo de Valores
datos predefinidos
U32 –
U8 –
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
De
escritura/
lectura
r
r
r/w
rw
r
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r
r
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r
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