Objetos Libres - Siemens SINAMICS G120P Cabinet Instrucciones De Servicio

Índice Sub- Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
6.9.2.2

Objetos libres

A través de palabras dobles de recepción y de emisión es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del búfer de recepción y de emisión.
Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:
● 16 bits (palabra): 4000 hex ≙ 100%
● 32 bits (palabra doble): 4000000 hex ≙ 100%
● Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000 hex ≙ 100 °C
● Con valores de temperatura: 32 bits (palabra doble): 4000000 hex ≙ 100 °C
En la columna "Parámetros SINAMICS" se indican los números de parámetro a los que
están asignados en el convertidor. La asignación se aplica en el caso de que deba
accederse mediante SDO a un objeto que no está mapeado en ningún PDO.
Índice OV Descripción
(hex)
5800 ... 580F 16 datos de proceso de recepción
interconectables
5810 ... 581F 16 datos de proceso de emisión
interconectables
5820 ... 5827 8 datos de proceso de recepción
interconectables
5828 ... 582F Reservado
5830 ... 5837 8 datos de proceso de emisión
interconectables
5828 ... 582F Reservado
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
6.9 Comunicación vía CANopen
Parámetro Tipo
SINAMICS de
datos
U8
p8737.0 U32
p8737.1 U32
p8737.2 U32
p8737.3 U32
Tipo de Valores
datos por predefinidos
PZD
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
Manejo
Predefined De
Connection Set escritura/
lectura
0 r
0 r/w
0 r/w
0 r/w
0 r/w
De escritura/ Parámetro
lectura SINAMICS
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
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