Objetos Libres - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

● Un parámetro SINAMICS puede ser un parámetro r o un parámetro p. Los objetos
específicos del fabricante contienen los valores de datos del parámetro correspondiente.
● Según la posición del interruptor del parámetro p8630[0], los valores de datos de los
módulos correspondientes pueden leerse o escribirse.
Por ejemplo, si debe leerse el parámetro r0062 de la velocidad de consigna del objeto de
accionamiento 1, hay que hacer lo siguiente:
– Ajustar el interruptor a "3" en el parámetro p8630 [0] (ver figura anterior).
– Convertir el número de parámetro r0062 en un valor hexadecimal y sumarle "2000
2.5.3.2

Objetos libres

En la lista de objetos (OV) tiene la posibilidad de utilizar objetos libres para datos de proceso
(PZD) en el área de "5800 hex" a "5FFF hex" (ver también capítulo "Lista de objetos
CANopen (Página 35)").
Para cada objeto de accionamiento están disponibles en la lista de objetos los siguientes
objetos interconectables libremente:
Índice OV Descripción
(hex)
5800 a 580F 16 datos de proceso de
recepción interconecta-
bles
5810 a 581F 16 datos de proceso de
emisión interconectables
5820 a 5827 8 datos de proceso de
recepción interconecta-
bles
5828 a 582F reservado
5830 a 5837 8 datos de proceso de
emisión interconectables
5838 a 5879 reservado
Nota
El área de índices de objeto para cada accionamiento adicional puede determinarse
mediante r8743. El valor del parámetro corresponde a la ID del objeto de accionamiento. El
índice del parámetro corresponde al factor por el que debe multiplicarse el offset de 80 hex y
sumarse al objeto básico. Por ejemplo, el accionamiento con el factor de offset 1 comienza a
partir de 5880 hex.
Es posible interconectar cualquier objeto de datos de proceso a través de palabras
simples/dobles de recepción/emisión del búfer de recepción y de emisión.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
hex". Esta cifra hexadecimal "203E hex" correspondiente al número de objeto permite
acceder al parámetro r0062 mediante una solicitud SDO.
Parámetro
SINAMICS
r8745[x]
r8746[x]
r8747[x]
–
r8748[x]
–
Mapeado Tipo de
PDO datos por
PZD
Sí Integer16
Sí Integer16
Sí Integer32
– –
Sí Integer32
– –
Introducción
2.5 Lista de objetos CANopen
Valores prede- Acceso a SDO
finidos
0 rw
0 ro
0 rw
– –
0 ro
– –
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