Cálculo/Conversión De Consignas/Valores Reales; Especificación De La Consigna De Velocidad Y Evaluación De La Velocidad Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Cálculo/conversión de consignas/valores reales
5.1 Especificación de la consigna de velocidad y evaluación de la
velocidad real
El acceso a los objetos CANopen "Target Velocity 0x60FF" y "Velocity actual value 0x606C"
se realiza con ayuda de la transferencia PDO o SDO.
De manera predeterminada, estos objetos CANopen se indican en la unidad
"incrementos/segundo".
Nota
El índice de objetos CANopen de un objeto de accionamiento determinado se calcula de la
forma siguiente:
• 60FF hex + 800 hex * x (x: número de accionamiento 0 ... 7)
• 606C hex + 800 hex * x (x: número de accionamiento 0 ... 7)
Para especificar la consigna de velocidad y evaluar la velocidad real hay que tener en
cuenta el siguiente parámetro:
● p8798 = factor de conversión de velocidad CBC
Este parámetro corresponde al objeto CANopen 6094 hex.
El factor convierte la unidad de velocidad deseada a la unidad de velocidad interna (r/s).
Ajuste de fábrica de la unidad de velocidad para CANopen:
– con encóder -> incrementos/segundo;
– sin encóder -> revoluciones/minuto.
La velocidad interna se calcula de la manera siguiente:
Consigna de velocidad
● p0408 = n.º de impulsos
● p0418 = resolución fina
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
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