6.9.3.1
Conectar el convertidor al bus CAN
Conecte el convertidor con el bus de campo mediante un conector macho SUB-D de nueve
polos.
Las conexiones del conector macho son resistentes al cortocircuito y están aisladas. Si el
convertidor constituye el primer o el último esclavo en la red CANopen, debe conectar la
resistencia terminal del bus.
Para más información sobre el conector macho SUB-D y la resistencia terminal del bus,
consulte el apartado Control Unit CU230P-2 CAN (opción K99) (Página 92).
6.9.3.2
Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia
Ajuste de la ID de nodo
La ID de nodo del convertidor se ajusta con los
interruptores de dirección de la Control Unit, con el
parámetro p8620 o con STARTER.
Rango de direcciones válido: 1 ... 127
Si predefine una ID de nodo válida por medio de los
interruptores de dirección, esa ID de nodo siempre
está activa y el parámetro p8620 (ajuste de fábrica:
126) no se puede modificar.
La posición de los interruptores de dirección se
describe en el apartado: Control Unit CU230P-2 CAN
(opción K99) (Página 92).
Procedimiento
Para modificar la dirección de bus, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste la dirección de una de las siguientes formas:
2. Desconecte la tensión de alimentación del convertidor (también la alimentación de 24 V
3. Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los LED del
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E32923365A
– Con los interruptores de dirección
– Con el IOP mediante p8620
– Con STARTER mediante las pantallas "Control Unit/Comunicación/Bus de campo" o
mediante la lista de experto a través de p8620
de la Control Unit si está disponible).
convertidor.
6.9 Comunicación vía CANopen
Manejo
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