Asignación De Cob-Id Y Parámetros De Mapeado Con Mapeado Pdo Libre - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Figura 4-8
4.3.1 Asignación de COB-ID y parámetros de mapeado con Mapeado PDO libre
Para la asignación existen las siguientes posibilidades:
● COB-ID
Puede asignar un COB de su elección en los siguientes parámetros:
– para recepción (RPDO), en los parámetros p8700 a p8707
– para emisión (TPDO), en los parámetros p8720 a p8727
● Parámetros de mapeado
Los objetos de datos de proceso para mapear los telegramas de transferencia se pueden
introducir en los siguientes parámetros:
– para telegramas de recepción (RPDO), a partir del parámetro p8710
– para telegramas de emisión (TPDO), a partir del parámetro p8730
Si se modifican parámetros de mapeado o la propia COB-ID en servicio ONLINE en la
herramienta de puesta en marcha STARTER, es necesario marcar previamente como no
válida la COB-ID del PDO correspondiente en los parámetros de comunicación y, después
de la modificación, volverla a marcar como válida.
COB-ID, bit 31 = 0 ->
Bit 31
En servicio OFFLINE no es necesario este procedimiento.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
COB-ID y objetos de datos de proceso mapeados para telegramas de emisión, objeto de
accionamiento 1
COB-ID válida
= 1 -> COB-ID no válida
4.3 Configuración de los telegramas PDO
Configuración
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