Comprobación De La Señal Del Encóder; Optimizar El Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

–
Ha configurado el encóder absoluto.
❒
8.22.3.5 Comprobación de la señal del encóder
Si utiliza un encóder para la captura de la velocidad, debe comprobar la señal del encóder antes
de que la realimentación por encóder esté activa.
Procedimiento
1. Ajuste el tipo de regulación "Regulación vectorial sin encóder": p1300 = 20.
2. Conecte el motor con una velocidad media.
3. Compare los parámetros r0061 (señal del encóder en 1/min) y r0021 (velocidad calculada en
1/min) considerando el signo y el valor absoluto.
4. Si el signo no coincide, invierta la señal del encóder: ajuste p0410 = 1.
5. Si ambos valores no coinciden, compruebe el ajuste de p0408 y el cableado del encóder.
Ha garantizado que la normalización y la polaridad de la señal del encóder concuerdan.
❒
8.22.3.6

Optimizar el regulador de velocidad

Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
• Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
• El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien ajustada
y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476E AJ
⑩
La resolución fina puede configurarse por separado para los datos de proceso
Gx_XIST1 y Gx_XIST2.
En los encóders rectangulares, resulta útil una resolución fina de 2 bits. Los encóders sen/
cos suelen tener una resolución fina de 11 bits.
La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
La velocidad real sigue la consigna sin rebases transitorios.
Puesta en marcha ampliada
8.22 Regulación del motor
369