Ajustes Avanzados - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
8.22 Regulación del motor
Tabla 8-77
Parámetro
p0342
p1496
p1441
p1442
p1460
p1462
8.22.3.7

Ajustes avanzados

Adaptación K y T
P I
La adaptación K
La "medición en giro" de la identificación de datos del motor optimiza el regulador de velocidad.
Cuando se haya realizado la medición en giro, estará ajustada la adaptación K
Para más información, consulte el manual de listas:
• Regulación vectorial con regulador de velocidad: esquema de funciones 6050
• Regulación vectorial tras preajustar la clase de aplicación Dynamic Drive Control: esquema de
funciones 6824
Descripción del funcionamiento
En caso de accionamientos acoplados mecánicamente, existe peligro de que los accionamientos
trabajen "en oposición": pequeñas desviaciones en la consigna o el valor real de velocidad de los
accionamientos acoplados pueden hacer que estos funcionen con pares muy diferentes.
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre varios accionamientos
acoplados mecánicamente.
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par:
Figura 8-56
372
Regulación de velocidad con encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación de
datos del motor.
Regulador de velocidad Tiempo de filtro (ajuste de fábrica: 0 ms)
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (ajuste de fábrica: 4 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fá‐
brica: 20 ms)
y T suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan producir.
p I
Efecto del estatismo en el regulador de velocidad
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476E AJ
y T .
p I