Posición Real Del Encóder - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
8.6 Control de accionamientos vía PROFIBUS o PROFINET
8.6.8 Posición real del encóder
G1_XIST1 y G2_XIST1
En el ajuste de fábrica, el encóder transmite la posición real del encóder al controlador superior
con una resolución fina de 11 bits.
Figura 8-13
La señal del encóder transmitida tiene las siguientes características:
• Tras conectar la tensión de alimentación del convertidor, la señal del encóder = 0.
• El controlador superior debe controlar un rebase de número de la señal del encóder.
G1_XIST2 y G2_XIST2
El convertidor transmite diferentes valores al controlador superior en G1_XIST2 o G2_XIST2:
Encóder x aparcado
Fallo encóder x
Referenciado encóder x
Figura 8-14
El convertidor transmite los valores de posición con el mismo formato (resolución del encóder
y resolución fina) que G1_XIST1 y G2_XIST1.
Tabla 8-22
N.°
1
2
3
240
G1_XIST1 y G2_XIST1
Gx_ZSW.14 = 1
Gx_ZSW.15 = 1
Gx_ZSW.4 = 1 o Gx_ZSW.5 = 1 o Gx_ZSW.6 = 1 o Gx_ZSW.7 = 1
G1_XIST2 y G2_XIST2
Código de error
Explicación
Error de encóder
Vigilancia de marca cero
Aparcar encóder interrumpido
Causa posible
Uno o varios errores de encóder presentes.
Tenga en cuenta el aviso del convertidor.
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Ya se había solicitado el aparcamiento.
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476E AJ