Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 10

Índice
8.4 Adaptación del ajuste predeterminado de la regleta de bornes .......................................... 201
8.4.1 Entradas digitales ............................................................................................................ 202
8.4.2 Entradas analógicas como entradas digitales .................................................................... 204
8.4.3 Entradas digitales de seguridad ........................................................................................ 204
8.4.4 Salidas digitales ............................................................................................................... 205
8.4.5 Entradas analógicas ......................................................................................................... 208
8.4.6 Adaptación de curvas características para entrada analógica............................................. 210
8.4.7 Ajuste de banda muerta ................................................................................................... 211
8.4.8 Salidas analógicas ............................................................................................................ 213
8.4.9 Adaptación de curvas características para salida analógica................................................ 214
8.5 Control de giro a la derecha y a la izquierda a través de entradas digitales ......................... 216
8.5.1 Control por dos hilos, CON/Inversión ................................................................................ 217
8.5.2 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 1......................................................... 219
8.5.3 Control por dos hilos, giro horario/giro antihorario 2......................................................... 221
8.5.4 Control por tres hilos, habilitación/giro horario/giro antihorario......................................... 223
8.5.5 Control por tres hilos, Habilitación/CON/Inversión ............................................................. 225
8.6 Control de accionamientos vía PROFIBUS o PROFINET ....................................................... 227
8.6.1 Datos recibidos y datos enviados ...................................................................................... 227
8.6.2 Telegramas ...................................................................................................................... 228
8.6.3 Palabra de mando y de estado 1....................................................................................... 231
8.6.4 Palabra de mando y de estado 2....................................................................................... 234
8.6.5 Palabra de mando y de estado 3....................................................................................... 235
8.6.6 Palabra de aviso NAMUR .................................................................................................. 237
8.6.7 Palabra de mando y de estado de encóder........................................................................ 238
8.6.8 Posición real del encóder.................................................................................................. 240
8.6.9 Canal de parámetros ........................................................................................................ 242
8.6.10 Ejemplos.......................................................................................................................... 250
8.6.11 Ampliación o libre interconexión de telegrama ................................................................. 252
8.6.12 Comunicación directa ...................................................................................................... 256
8.6.13 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor .......................................... 256
8.7 Control de accionamientos vía Modbus RTU...................................................................... 257
8.8 Control de accionamientos a través de USS....................................................................... 260
8.9 Control de accionamientos a través de Ethernet/IP ............................................................ 263
8.10 Control de accionamientos por medio de CANopen .......................................................... 265
8.11 JOG ................................................................................................................................. 267
8.12 Regulación de posición límite ........................................................................................... 269
8.13 Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) .......................... 271
8.14 Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 273
8.15 Bloques de función libres ................................................................................................. 278
8.15.1 Resumen ......................................................................................................................... 278
8.15.2 Grupos de ejecución y secuencia de ejecución .................................................................. 279
8.15.3 Lista de los bloques de función libres................................................................................ 279
8.15.4 Normalización ................................................................................................................. 290
8.15.5 Activar bloque de función libre......................................................................................... 292
8.15.6 Más información .............................................................................................................. 292
8.16 Selección de unidades físicas............................................................................................ 293
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Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476E AJ