Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 934

Alarmas SINAMICS
230700 <Ubicación>SI Motion P2: PARADA A activada
Valor de aviso: -
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA A (STO vía el circuito de desconexión de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- STO no activo tras temporización parametrizada (p9357) después de elegir Parada de prueba.
- Reacción tras el aviso C30706 "SI Motion MM: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
Remedio: - Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.
- Comprobar el valor en p9357; dado el caso, aumentarlo.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (controlar la comunicación DRIVE-CLiQ).
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30706 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30701 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30715 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30716 presente.
- Sustituir Motor Module, Power Module o Hydraulic Module.
- Sustituir la Control Unit.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
230701 <Ubicación>SI Motion P2: PARADA B activada
Valor de aviso: -
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA (DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9356 o si la velocidad baja
del umbral parametrizado en p9360 se señaliza el C30700 "SI Motion MM: PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30711 "SI Motion MM: defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C30707 "SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion CU: Limitación segura de posición superada".
- Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada".
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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