Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 1111

Causa: Al ejecutar la parada de prueba en TM54F se ha detectado un error. Se transmiten señales de mando de seguridad positiva
(Failsafe Values) a las funciones de seguridad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
aaaabbcc hex:
aaaa: DO o F-DI (en función del paso de prueba cc) en las que no se adoptó el estado esperado (bit 0 = F-DI 0 o F-DO
0, bit 1 = F-DI 1 o F-DO 1, etc.).
bb: Causa del fallo
bb = 01 hex: Error interno.
bb = 02 hex: Error al comparar las señales de conmutación de ambos canales (F-DI o DI).
bb = 03 hex: Error interno.
bb = 04 hex: Error al comparar las señales de conmutación de ambos canales (Diag-DO).
cc: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
El formato de representación es el siguiente:
Estado erróneo del esclavo: (Acciones de prueba)(Acciones de prueba) | Paso correspondiente en el maestro: (Acciones
de prueba)(Acciones de prueba) | Descripción
00 hex: (L1+DES)(L2+CON) | 0A hex: ( )( ) | Sincronización/Paso adelante
0A hex: (L1+DES)(L2+CON) | 15 hex: ( )( ) | Paso de espera
15 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 20 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
20 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 2B hex: ( )( ) | Paso de espera
2B hex: (L1+CON)(L2+CON) | 36 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera/Paso adelante
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante a nuevo nivel
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | Prueba Diag-DO o Diag-DI
AF hex: (DO Estado original)( ) | C5 hex: (DO Estado original)( ) | Paso adelante
C5 hex: Final de prueba
Las esperas que se deben comprobar dependen del modo Test parametrizado (p10047).
Las siguientes esperas se comprueban en los pasos de verificación de la prueba de las F-DO:
El formato de representación es el siguiente:
Paso de prueba (SL MA): Valor esperado Diag-DO Modo 1 | Valor esperado DI 20 ... 23 Modo 2 | Valor esperado DI 20 ...
23 Modo 3
(4C hex 57 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): Diag-DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Ejemplo:
Si aparece un fallo en un paso de parada de prueba que tenga como causa bb = 02 hex o 04, la acción de prueba del
fallo ha tenido lugar en el paso anterior de parada de prueba. La prueba de la espera tiene lugar en el siguiente paso.
El maestro señaliza el valor de fallo 0001_04AF y el esclavo señaliza el valor de fallo 0001_04A4.
aaaa = 1 --> La F-DO 0 está afectada.
bb = 04 hex --> La prueba de la Diag-DO ha fallado.
cc = La prueba de la espera ha tenido lugar en el paso de parada de prueba AF en el maestro y A4 en el esclavo.
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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