Si Motion: Software/Hardware De Sensor Module Incompatible; Si Motion P1 (Cu): Función Safety No Soportada Por Telegrama Profisafe - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

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Causa: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible con el software en
la Control Unit, o bien la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
2, 3, 6, 8:
La comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
4, 5, 7:
El software de Motor Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
9, 10, 11, 12:
El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento sin encóder.
13:
Por lo menos uno de los Motor Modules que funcionan en paralelo no admite la vigilancia segura de movimiento.
Remedio: - Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655, F30655);
dado el caso diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Utilizar un Motor Module que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 6, 8:
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 4, 5, 7, 9, 13:
- Actualizar el software del Motor Module.
Nota:
SI: Safety Integrated
201673 <Ubicación>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatible
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Este software o hardware del Sensor Module no es compatible con la vigilancia de movimiento con el control superior.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio: - Actualizar el software del Sensor Module.
- Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
Nota:
SI: Safety Integrated
201674 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Función Safety no soportada por telegrama PROFIsafe
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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