Si Motion P1 (Cu): Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada; Si Motion P1 (Cu): Juego De Referencia Para Limitación Segura De Velocidad Dinámica No Válido; Si Motion P1 (Cu): Comprobar Par De Frenado En El Test De Frenos - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

201716 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la reacción
de parada configurada (p9566).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
Remedio: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Deseleccionar y volver a seleccionar la función "SDI".
- Realizar una confirmación segura mediante F-DI o PROFIsafe.
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9564, p9565, p9566
201730 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Juego de referencia para limitación segura de velocidad dinámica
no válido
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El juego de referencia transferido mediante PROFIsafe es negativo.
Un juego de referencia se utiliza para formar un límite de velocidad relativo sobre la base de la magnitud de referencia
"Límite de velocidad SLS1" (p9531[0]).
El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9563[0]).
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Juego de referencia requerido no válido.
Remedio: En el telegrama PROFIsafe, corregir la fecha de entrada S_SLS_LIMIT_REAL.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
201745 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Comprobar par de frenado en el test de frenos
Valor de aviso: -
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se determina si el test de
frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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