Identificación Del Encóder Aplicación De Datos En Curso; Accto: Encóder En Motor No Listo; Accto: Modo Sin Encóder Activo Debido A Un Fallo - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Causa: En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 aún no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al Sensor
Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat.
- Encóder con interfaz SSI.
- Motor con DRIVE-CLiQ.
Remedio: - Comprobar y, dado el caso, conectar el encóder/cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders SSI, realizar la intervención de operación necesaria (ver manual de funciones).
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat), introducir el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
207570 <Ubicación>Identificación del encóder Aplicación de datos en curso
Valor de aviso: -
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: NINGUNO
Causa: El tipo de encóder se ha determinado automáticamente con p0400 = 10100.
Este fallo provoca una supresión de impulsos necesaria para transferir la parametrización del encóder a p0400 y ss.
Ver también: p0400
Remedio: Este fallo puede confirmarse sin necesidad de tomar otras medidas.
207575 <Ubicación>Accto: Encóder en motor no listo
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: Infeed: DES2
Servo: DES2 (ENCÓDER)
Hla: DES2 (ENCÓDER)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Remedio: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
207576 <Ubicación>Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo
Valor de aviso: -
Objeto de SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13 = 1).
Nota:
En p0491, el comportamiento para fallos está ajustado con reacción a fallos ENCÓDER.
Ver también: p0491
830
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas