Si Motion P1 (Cu): Fallo De Hardware En Encóder Seguro; Si Motion P1 (Cu): Fallo De Test De Efectividad En Encóder Seguro; Si Motion P1 (Cu): Posición De Referencia No Válida - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

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Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003
201750 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Fallo de hardware en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota sobre el cambio de encóder con un motor no listado:
Para confirmar este aviso Safety, es necesario copiar el número de serie del encóder.
Esto puede efectuarse mediante p0440 = 1 o p1990 = 1.
201751 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Fallo de test de efectividad en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
201752 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Posición de referencia no válida
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición de referencia transferida no es válida
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
1: No es posible la transferencia directa de la posición de referencia (p9573=89).
2: No es posible la transmisión de la posición de referencia durante el movimiento.
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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