Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 861

Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- Comprobar la conexión del motor y la tensión en el circuito intermedio.
. Ajustar los parámetros siguientes a un valor con sentido y diferente de cero (p0325, p0329).
Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Si la carga de tiempo de cálculo es elevada (p. ej. 6 accionamientos con Safety Integrated), ajustar el tiempo muerto de
cálculo del regulador de intensidad a transferencias tardías (p0117 = 3).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Aumentar el recorrido máximo (p1981).
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
Rel. a valor de fallo = 5:
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
Rel. a valor de fallo = 6:
- Mandar calibrar de nuevo el Motor Module.
Rel. a valor de fallo = 8:
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
- La etapa de potencia no puede conducir la intensidad de identificación de posición polar necesaria (p0209 < p0329,
p0325, p1993); sustituir la etapa de potencia por otra con una intensidad máxima mayor.
Rel. a valor de fallo = 9:
- Ajustar un valor distinto de cero en la intensidad de identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
Rel. a valor de fallo = 10:
- No iniciar ninguna conmutación de juego de datos durante la identificación de la posición polar.
Rel. a valor de fallo = 11:
- En encóders incrementales sin conmutación con marca cero (p0404.15 = 0), el ajuste del encóder para la determinación
del ángulo de conmutación (p1990 = 1) no tiene sentido. En este caso se debería volver a cancelar la función (p1990 =
0) o, en un encóder con una marca cero apropiada, seleccionar la conmutación con marca cero (p0404.15 = 1).
- En encóders absolutos, el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (p1990 = 1) sólo se debe
realizar si el encóder suministra una información de conmutación y está sincronizado fino (p1992.8 = 1 y p1992.10 = 1).
Posiblemente, el encóder está aparcado, desactivado (p0145), no preparado para el uso o señaliza un fallo.
- Cancelar el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (ajustar p1990 = 0).
Rel. a valor de fallo = 40 ... 49:
- Aumentar las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
- Elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Usar otro motor o encóder absoluto o sensores Hall.
Rel. a valor de fallo = 70 ... 79:
- Actualizar el firmware en el Sensor Module.
Rel. a valor de fallo = 100, 101:
- Comprobar y asegurar la libre movilidad del motor.
- Aumentar la intensidad para la identificación de posición polar basada en movimiento (p1993).
Rel. a valor de fallo = 102:
- Si el motor debe funcionar con freno: Usar otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Si el motor puede funcionar sin freno: Abrir el freno (p1215 = 2).
Rel. a valor de fallo = 103:
- La identificación de posición polar basada en movimiento sólo puede ejecutarse con encóder. Conectar un encóder o
elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
Rel. a valor de fallo = 104:
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo filtro (p1997).
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo de subida (p1994).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar ganancia (p1995).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar tiempo de acción integral (p1996).
- Con encóder en el motor con pista A/B rectangular (p0404.3 = 1) y medición de tiempo en el flanco (p0430.20 = 0),
desactivar el tiempo de acción integral (p1996 = 0).
Rel. a valor de fallo = 200:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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