Can: Número Máximo De Pdo Válidos Sobrepasado; Can: Pdo Cob-Id Ya Existente; Can: Tamaño Máximo De La If Pzd Superado - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Causa: En modo online antes de mapear deberá anularse el COB-ID correspondiente.
Ejemplo:
Se desea modificar el mapeado para RPDO 1 (p8710[0]).
--> ajustar p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID ilegal)
--> ajustar p8710[0] al valor deseado
--> introducir en p8700[0] el COB-ID válido
Remedio: Ajustar COB-ID como no válido.
208758 <Ubicación>CAN: Número máximo de PDO válidos sobrepasado
Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha superado el número máximo de PDO válidos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
Se ha sobrepasado el número total de RPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por CANopen.
El límite es de 25 RPDO válidos en función del hardware.
2:
Se ha sobrepasado el número total de TPDO válidos de todos los objetos de accionamiento soportados por CANopen.
El límite se determina a partir de la siguiente relación:
Tiempo de muestreo CAN (p8848)/Tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0])
Nota:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Remedio: Respetar el límite máximo de RPDO o TPDO válidos.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- POWER ON (apagar y volver a encender).
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Eliminar la memoria de alarmas [0...7] (p2111 = 0).
Nota:
Los RPDO o TPDO todavía disponibles se muestran en r8742.
208759 <Ubicación>CAN: PDO COB-ID ya existente
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.
Remedio: Elegir otro PDO COB-ID.
208760 <Ubicación>CAN: Tamaño máximo de la IF PZD superado
Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas SINAMICS
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