Alarmas SINAMICS
Causa:
En un encóder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre dos ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del
regulador de intensidad.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p0492
Remedio:
- Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Dado el caso, incrementar el ajuste de p0492.
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<Ubicación>Encóder 2: Pista A o B fuera de tolerancia
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La corrección de amplitudes, fases u offset para la pista A o B está en el límite.
Corrección de error de amplitud: Amplitud B / Amplitud A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 grados ó >96 grados
SMC20: Corrección offset: +/-140 mV
SMC10: Corrección offset: +/-650 mV
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
xxxx1: Mínimo de corrección de offset pista B
xxxx2: Máximo de corrección de offset pista B
xxx1x: Mínimo de corrección de offset pista A
xxx2x: Máximo de corrección de offset pista A
xx1xx: Mínimo de corrección de amplitud pista B/A
xx2xx: Máximo de corrección de amplitud pista B/A
x1xxx: Mínimo de la corrección de error de fase
x2xxx: Máximo de la corrección de error de fase
1xxxx: Mínimo de corrección cúbica
2xxxx: Máximo de corrección cúbica
Remedio:
- Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder de corona dentada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
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<Ubicación>Encóder 2: Posición aproximada mal
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Se ha detectado un fallo en la captación de valor real. Debido a este error puede suponerse que el sistema de medida
del valor real entrega una posición errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición absoluta
debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición puede ser errónea
en un impulso de encóder.
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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