Can: Nmt Cambio De Estado - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error en la comunicación CAN.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El contador de errores para los telegramas de emisión ha superado el valor 255 para BUS OFF. El bus desconecta el
controlador CAN.
- Cortocircuito del cable de bus.
- Velocidad de trans. errónea.
- Bit Timing erróneo.
2: El estado del nodo CAN no ha sido interrogado por el maestro un tiempo superior a su "Life Time". El "Life Time" resulta
del "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado por el "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cable de bus interrumpido.
- Cable de bus no conectado.
- Velocidad de trans. errónea.
- Bit Timing erróneo.
- Fallo en maestro.
Nota:
Con p8641 es posible ajustar la reacción al fallo de la forma deseada.
Remedio: - Comprobar el cable de bus.
- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
208701 <Ubicación>CAN: NMT Cambio de estado
Valor de aviso: %1
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: Infeed: DES2
Servo: DES3
Hla: DES3
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha producido una transición de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es posible
transferir datos de proceso ni de servicio técnico.
Remedio: No necesario.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
208702 <Ubicación>CAN: RPDO Timeout
Valor de aviso: -
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, CU_LINK, HLA_828, HUB, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM120,
accionamiento: TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Hla: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexión por
el bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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