Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 938

Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los datos
de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona
bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se activa el aviso C30701
"SI Motion: PARADA B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031 al realizar la sustitución de hardware de un
Sensor Module.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada
explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg.
1001: Error de inicialización del temporizador de control
1002:
Validación de usuario diferente una vez transcurrido el tiempo del temporizador.
La validación de usuario no es coherente. El estado de la validación de usuario es diferente en los dos canales de vigilancia
una vez transcurridos 4 s.
1003: Tolerancia de referencia superada. Con la validación de usuario activada, la diferencia entre el nuevo punto de
referencia determinado tras el arranque (encóder absoluto) o la búsqueda del punto de referencia (sistema de medida
codificado por distancia o incremental) y la posición real segura (valor guardado + recorrido) es superior a la tolerancia
de referencia (p9344). En este caso se anula la validación de usuario.
1004:
Error de coherencia en validación de usuario.
1. Con la validación de usuario ya activada, ha vuelto a iniciarse la activación. En este caso se anula la validación de
usuario.
2. La validación de usuario se ha activado aunque el eje aún no estaba referenciado.
1005: STO ya activo con selección de parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1015: El cambio de reducción (bit 27 en el telegrama PROFIsafe) dura más de 2 min.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1024: Error de signos de actividad para encóder HTL/TTL.
1030: Determinado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1031: Transf. datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (p9526/p9326).
1045: CRC de la posición de parada erróneo.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611 de la Control Unit.
7000 ... 7002:
Valores de aviso de la función "Posición segura vía PROFIsafe".
Ver también: p9555, r9725
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas