Accionamiento: Fallo Señal De Prueba; Accto: Tiempos De Muestreo No Reseteables; Accto: Tiempos De Muestreo No Casan Con El Ciclo Base - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estimador de inercia todavía no dispone de valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de inercia está listo cuando se han calculado los valores de fricción (p1563, p1564) y el valor de inercia
(p1493) (r1407.26 = 1).
Remedio: Repetir la operación cuando el estimador de inercia esté listo (r1407.26 = 1).
207093 <Ubicación>Accionamiento: Fallo señal de prueba
Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha fijado una limitación de recorrido. (p5308 = 0)
2: El estimador de inercia no se ha estabilizado en el tiempo parametrizado (p5309). (r1407.26)
3: Se ha sobrepasado el recorrido parametrizado (p5308).
4: No se ha parametrizado ningún encóder en motor.
Ver también: p5308 (Señal de prueba Limitación del recorrido), p5309 (Señal de prueba Duración)
Remedio: Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Fijar una limitación de recorrido. (p5308)
2: Aumentar la duración (p5309) o la limitación de recorrido (p5308).
3: Comprobar la limitación de recorrido. (p5308)
4: Usar un encóder en motor.
207100 <Ubicación>Accto: Tiempos de muestreo no reseteables
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto de A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Al resetear los parámetros del accionamiento (p0976) no es posible resetear los tiempos de muestreo vía p0111, p0112,
p0115.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Parámetro cuyo ajuste impide el reseteo de los tiempos de muestreo.
Ver también: r0110 (Tiempos base de muestreo)
Remedio: - Seguir trabajando con los tiempos de muestreo ajustados.
- Antes de resetear los parámetros del accionamiento ajustar el ciclo base p0110[0] a su valor primitivo.
Ver también: r0110 (Tiempos base de muestreo)
207110 <Ubicación>Accto: Tiempos de muestreo no casan con el ciclo base
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto de Todos los objetos
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Los tiempos de muestreo parametrizados no casan con el ciclo base.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
El valor de fallo define el parámetro afectado.
Ver también: r0110, r0111, p0115
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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