Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 702

Alarmas SINAMICS
201685 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad máxima permitida.
Remedio: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
Ver también: p9531
201686 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la banda
de tolerancia en torno a la posición módulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posición (= p9540 + p9542). Esto implica también que, en las levas asignadas a una pista de levas, el valor de posición
Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posición Menos[y] - valor de posición Más[x] = p9537[y] - p9536[x]) en una pista
de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540 + p9542).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501
Remedio: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536, p9537
201687 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal
Valor de aviso: -
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360 000 mgrados.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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