Par De Muñeca - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1.5.4 Par de muñeca
Par
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB6700Inv-245/2.90
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
Nota
Los valores son sólo para referencia y no deben utilizarse para calcular el offset
de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama de
carga, porque también están limitados por los pares de los ejes principales y
las cargas dinámicas. Además las cargas del brazo tendrán influencia en el
diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama
de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de
ABB de su zona.
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Par muñeca máx. Par muñeca máx.
ejes 4 y 5 eje 6
1324 Nm 650 Nm
1263 Nm 625 Nm
981 Nm 429 Nm
1179 Nm 589 Nm
927 Nm 410 Nm
1135 Nm 570 Nm
1825 Nm 865 Nm
1693 Nm 815 Nm
1 825 Nm 865 Nm
1 645 Nm 796 Nm
1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
Par máx. válido con
carga
225 kg
192 kg
175 kg
154 kg
144 kg
137 kg
280 kg
214 kg
280 kg
194 kg
71