Par De Muñeca - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1.5.4 Par de muñeca
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
¡Atención! Los valores son sólo para referencia y no deben utilizarse para calcular el offset
de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama de carga, porque
también están limitados por los pares de los ejes principales y las cargas dinámicas. Además
las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los
límites absolutos del diagrama de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con
la organización de ABB de su zona.
Tipo de robot
IRB 6600 - 175/2.55
IRB 6600 - 225/2.55
IRB 6600 - 200/2.75
IRB 6600 - 175/2.80
IRB 6600 - 125/3.20
IRB 6600ID - 185/2.55
IRB 6600ID - 170/2.75
3HAC 023933-005
Par muñeca máx. Par muñeca máx.
eje 4 y 5
961 Nm
1324 Nm
1264 Nm
1201 Nm
1037 Nm
1233 Nm
1190 Nm
Rev.H
1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
Par máx. válido
eje 6 con carga
429 Nm 175 kg
650 Nm 225 kg
625 Nm 192 kg
598 Nm 163 kg
526 Nm 105 kg
478 Nm 179 kg
466 Nm 160 kg
53