Par De Muñeca - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
1.5.4 Par de muñeca
¡Atención! Los valores son sólo para referencia y no deben utilizarse para calcular
el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama
de carga, porque también están limitados por los pares de los ejes principales
y las cargas dinámicas. Además las cargas del brazo tendrán influencia en el
diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama
de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de
ABB de su zona.
Par
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
IRB 6640-235/2.55
IRB 6640-185/2.80
38
Nota
Par muñeca máx.
ejes 4 y 5
1324 Nm
1206 Nm
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Par muñeca máx. Par máx. válido con
eje 6 carga
650 Nm 225 kg
601 Nm 165 kg
Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V