Fijación De Equipos Al Robot; Introducción Al Montaje De Equipos; Generalidades - ABB IRB1200 Manual Del Producto

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2.3.7 Fijación de equipos al robot
2.3.7.1 Introducción al montaje de equipos

Generalidades

Es posible montar cargas adicionales sobre el brazo superior. Las definiciones
del área de carga y la carga permitida se muestran en la figura que aparece a
continuación. El centro de gravedad de la carga adicional debe estar dentro de
las áreas de carga marcadas. El robot se suministra con orificios para el montaje
de equipos adicionales. (Consulte
en la página
xx1300000384
Área de carga (A)
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
88).
(A)
216
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
Carga máxima
0,3 kg
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7.1 Introducción al montaje de equipos
Orificios para el montaje de equipos adicionales
68
(A)
150
68
34
(A)
250
68
34
(A)
87

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