Montaje De Equipos; Introducción; Orificios Para Montaje De Equipos Adicionales - ABB IRB 6640 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.6.1 Introducción

1.6 Montaje de equipos

1.6.1 Introducción
Generalidades
Es posible montar cargas adicionales sobre la carcasa del brazo superior, el brazo
inferior y el bastidor. Las definiciones de distancias y masas se muestran en la
figura siguiente. El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos
adicionales (consulte la figura de
en la página
gravedad de la carga del brazo y de la carga útil del robot.
El diagrama de carga del IRB 6640ID no incluye ninguna carga adicional en el
brazo.
Brazo superior
Carga adicional permitida en la carcasa del brazo superior junto con el peso máximo
de manejo (consulte la figura que aparece a continuación):
M1 ≤ 50 kg con una distancia a ≤ 500 mm y el centro de gravedad en la extensión
del eje 3.
xx1000000399
Pos
A
xx1000000399
Pos
A
Continúa en la página siguiente
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42). La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de
Descripción
Centro de masa
Descripción
Centro de gravedad 50 kg
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Orificios para montaje de equipos adicionales

Especificaciones del producto - IRB 6640
3HAC028284-005 Revisión: V