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2.4.4 Fijación del equipo al robot
2.4.4.1 Montaje de equipos
Brazo superior y base
El robot se suministra con orificios roscados en el brazo superior y en la base para
el montaje de equipos adicionales.
IRB 4400/60
xx1300000001
Pos
A
B
C
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
175
250
D
D
B - B
Max. 15 kg
15
D - D
(D)
A - A
(F)
15º
C - C
Descripción
M8 (x2), utilizados si se elige la opción 218-6,
profundidad de rosca 9 mm
M8 (x7) Profundidad de rosca 14 mm
571 mm
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
A
H
(A)
340
144
(C)
(E)
120º (3x)
2.4.4.1 Montaje de equipos
A
150
300
20º
54
(B)
View H
195
C
Ø100
(G)
C
Continúa en la página siguiente
B
B
71
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