Datos Generales Sobre Canopen - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

2. Puesta a punto

2.1.1 Datos generales sobre CANopen

Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Los equipos CANopen tienen un directorio de objetos que da
acceso a todos los parámetros esenciales del participante de
una forma estandarizada. Un sistema CANopen se configura
principalmente por acceso al directorio de objetos de cada
participante. El mecanismo de acceso es facilitado por
Service Data Objects (SDOs).
Para la comunicación, el sistema CANopen dispone de dos
mecanismos de comunicación diferentes.
Los Process Data Objects (PDOs) sirven para la transferencia
rápida de datos de proceso y se transmiten mediante
mensajes CAN simples sin cabecera de protocolo. Los
Process Data Objects pueden transmitirse controlados por
eventos, sincronizados con una secuencia de pulsos del
sistema o bajo demanda.
El Service Data Object (SDO) forma una conexión punto a
punto y permite el acceso a cada inscripción del directorio de
objetos de un nodo.
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