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2. Puesta a punto
Índice
Sub
Denominaci
(hex)
índice
ón
281 ...
–
Transmit
2FF
PDO 2
1801
0
PDO Com
munication
Parameter
Record
1
PDO COB-ID
2
Transmission
Type
3
Inhibit time
4
–
5
Event Timer
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
è Observación en página 2-49
1)
2-56
Tipo Atr.
Map. Valores
–
–
–
U8
ro
–
U32
rw
U8
U16
Map. = Mapping posible
Atr. = Atributo
Explicación
(hex)
xx
Longitud de telegrama 2, 4,
6 o bien 8 bytes
Byte 0, 1: canal 0 (AI0)
Byte 2, 3: canal 1 (AI1)
Byte 4, 5: canal 3 (AI2)
Byte 6, 7: canal 4 (AI3)
05
Número de inscripciones
280
+
COB-ID predeterminado de
h
Node-ID
las entradas
FF
Predeterminado: acíclico
01 4F
Tiempo de envío de
(= 50 ms)
bloqueo entradas [100 μs]
–
No utilizado
00 00
Transmisión de las
entradas controlada por
tiempo [ms]
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
1
)
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