Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso página 110

2. Puesta a punto
2.4.7 Entradas analógicas canal 4 ... 15 (Transmit PDO 3)
Índice Sub­ Denominaci
(hex) índice ón
381 ... – Transmit
3FF PDO 3
1802 0 PDO Com­
munication
Parameter
Record
1 PDO COB-ID
2 Transmission
Type
3 Inhibit time
4 –
5 Event Timer
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
è Observación en página 2-49
1)
2-62
Tipo Atr. Map. Valores
– – –
U8 ro –
U32 rw
U8
U16
Map. = Mapping posible
Atr. = Atributo
Explicación
(hex)
xx Longitud de telegrama 2, 4,
6 o bien 8 bytes
Byte 0, 1: canal 4 (AI4)
Byte 2, 3: canal 5 (AI5)
Byte 4, 5: canal 6 (AI6)
Byte 6, 7: canal 7 (AI7)
05 Número de inscripciones
380 + Node COB-ID predeterminado de
ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
01 F4 Tiempo de envío de
(= 50 ms) bloqueo entradas [100 μs]
– No utilizado
00 00 Transmisión de las
entradas controlada por
tiempo [ms]
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
1
)