Resumen De La Estructura Pdo - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

2. Puesta a punto

2.4.2 Resumen de la estructura PDO

Default Mapping
PDO 1 Entradas/salidas digitales (Transmit/Receive)
PDO 2 Entradas/salidas analógicas canal 0 ... 3 (Transmit/Receive)
PDO 3 Entradas/salidas analógicas canal 4 ... 7 (Transmit/Receive)
PDO 4 Módulos de tecnología, Bits de estado / interfaz de diagnosis I/O
Tab. 2/43: Estructura de PDO
2-46
Si es necesario puede modificarse la estructura PDO
predeterminada mediante SDO (
Mapping Parameter" en las siguientes secciones, índice
1A00 ... 1A03 , 1600
h h
è
"PDO Communication
... 1603 )
h h
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español