Configuración; Layer Setting Service (Lss); Órdenes Lss - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

2. Puesta a punto
2.2 Configuración

2.2.1 Layer Setting Service (LSS)

2.2.2 Órdenes LSS
2-6
Con el Layer Setting Service (LSS), un master LSS puede
modificar la velocidad de transmisión y el número de estación
(número de nodo) de un slave LSS a través del bus CAN. La
comunicación entre el master LSS y el slave LSS estándar se
realiza a través del protocolo LSS.
El slave LSS se identifica mediante su dirección LSS.
Conforme a CiA DSP-305 una dirección LSS se compone de:
– Vendor-ID
– Product-Code
– Revision-Number
– Serial-Number
Para activar el Layer Setting Service en el nodo de bus
CPX-FB38 es necesario poner los elementos 1 ... 7 del
interruptor DIL 3 en OFF (è Fig. 1/5).
LSS solo puede utilizarse cuando el slave LSS se encuentra
en el estado "Stopped" o "Pre-Operational".
Las órdenes LSS son enviadas por el master LSS con
COB-ID 0x7E5 (Communication Object Identifier). El slave LSS
responde con COB-ID 0x7E4.
Para que el nodo de bus CPX-FB14 sea configurable a través
de LSS, es necesario conmutar al modo de configuración.
Para ello existen dos opciones:
– Cambio de módulo global
– Cambio de módulo selectivo
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