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2. Puesta a punto
Objeto
EMERGENCY
PDO de envío 1
PDO de recep
ción 1
PDO de envío 2
PDO de recep
ción 2
PDO de envío 3
PDO de recep
ción 3
PDO de envío 4
PDO de recep
ción 4
SDO de envío
SDO de recepción
Node guarding /
Heart beat
Tab. 2/41: Objetos Peer to Peer del CPX-FB14
2-40
Objetos Peer to peer
Denominación del objeto
Para procedimientos con alta
prioridad, p. ej. subtensión
PDO1 (tx)
PDO1 (rx)
PDO2 (tx)
PDO2 (rx)
PDO3 (tx)
PDO3 (rx)
PDO4 (tx)
PDO4 (rx)
SDO1 (tx)
SDO1 (rx)
Guarding
Margen de valores del COB Identifier
081
0FF
h
h
129
... 255
d
d
181
1FF
h
h
385
... 511
d
d
201
27F
h
h
513
... 639
d
d
281
2FF
h
h
641
... 767
d
d
301
37F
h
h
769
... 895
d
d
381
3FF
h
h
897
... 1023
d
d
401
47F
h
h
1025
... 1151
d
d
481
4FF
h
h
1153
... 1279
d
d
501
57F
h
h
1281
... 1407
d
d
581
5FF
h
h
1409
... 1535
d
d
601
67F
h
h
1537
... 1663
d
d
701
77F
h
h
1793
... 1919
d
d
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
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