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2. Puesta a punto
Índice
Sub
Denominaci
(hex)
índice
ón
501 ...
–
Receive PDO 4 –
57F
1403
0
PDO Com
munication
Parameter
Record
1
PDO COB-ID
2
Transmission
Type
1603
0
PDO Com
munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
2-70
Receive PDO 4
Hallará una descripción del funcionamiento de la interfaz de
diagnosis I/O
en el capítulo de diagnosis de la descripción
del sistema CPX.
Tipo Atr.
Map. Valores
–
–
U8
ro
–
U32
rw
U8
U8
rw
–
U32
Explicación
(hex)
xx
Longitud
1 ... 8 bytes
Byte 0, 1: interfaz de
diagnosis I/O (si se ha
configurado)
Byte 2, 3: reservado
Byte 4, 5: reservado
Byte 6, 7: reservado
02
Número de inscripciones
500 + Node
COB-ID predeterminado de
ID
las entradas
FF
Predeterminado: acíclico
0 ... 8
Número de inscripciones
63 00 01 10
Puntero en OW0
63 00 02 10
... en OW1
63 00 03 10
... en OW2
63 00 04 10
... en OW3
00 00 00 00
... en el objeto de Mapping 5
00 00 00 00
... en el objeto de Mapping 6
00 00 00 00
... en el objeto de Mapping 7
00 00 00 00
... en el objeto de Mapping 8
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
de
telegrama
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