Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso página 113

2. Puesta a punto
Índice Sub­ Denominaci
(hex) índice ón
6426 0 Analogue
Input Interrupt
Delta
Unsigned
5 Analogue
Input
6
...
10
h
Tab. 2/49: Entradas analógicas canal 4 ... 15 (Transmit PDO 3)
2.4.8 Salidas analógicas canal 4 ... 15 (Receive PDO 3)
Índice Sub­ Denominaci
(hex) índice ón
401 ... – Receive PDO 3 –
47F
1402 0 PDO Com­
munication
Parameter
Record
1 PDO COB-ID
2 Transmission
Type
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Tipo Atr. Map.
U8 ro –
U32 rw
Tipo Atr. Map. Valores
– –
U8 ro –
U32 rw
U8
Valores Explicación
(hex)
0 ... 10 Cantidad de entradas
analógicas
00 Modificación de valor
mínima AI4
00 Modificación de valor
mínima EA5
00 ...
00 Modificación de valor
mínima AI15
Explicación
(hex)
xx Longitud de telegrama 2, 4,
6 o bien 8 bytes
Byte 0, 1: canal 5 (AO4)
Byte 2, 3: canal 6 (AO5)
Byte 4, 5: canal 7 (AO6)
Byte 6, 7: canal 8 (AO7)
02 Número de inscripciones
400 + Node COB-ID predeterminado de
ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
2-65