Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso página 108

2. Puesta a punto
2.4.6 Salidas analógicas canal 0 ... 3 (Receive PDO 2)
Índice Sub­ Denominaci
(hex) índice ón
301 ... – Receive PDO 2 –
37F
1401 0 PDO Com­
munication
Parameter
Record
1 PDO COB-ID
2 Transmission
Type
1601 0 PDO Com­
munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
2-60
Tipo Atr. Map. Valores
– –
U8 ro –
U32 rw
U8
U8 rw –
U32
Explicación
(hex)
xx Longitud de telegrama 2, 4,
6 o bien 8 bytes
Byte 0, 1: canal 0 (AO0)
Byte 2, 3: canal 1 (AO1)
Byte 4, 5: canal 2 (AO2)
Byte 6, 7: canal 3 (AO3)
02 Número de inscripciones
300 + Node COB-ID predeterminado de
ID las entradas
FF Predeterminado: acíclico
0 ... 8 Número de inscripciones
64 11 01 10 Puntero en el índice AO0
64 11 02 10 ... Índice AO1
64 11 03 10 ... Índice AO2
64 11 04 10 ... Índice AO3
00 00 00 00 ... en el objeto de
Mapping 5
00 00 00 00 ... en el objeto de
Mapping 6
00 00 00 00 ... en el objeto de
Mapping 7
00 00 00 00 ... en el objeto de
Mapping 8
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español