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2. Puesta a punto
Índice
Sub
Denomina
(hex)
índice
ción
100c
0
Guard Time
100D
0
Life Time
Factor
1014
0
COB-ID
Emergency
Object
1015
0
Inihibit
Time
Emergency
Message
1016
0
Consumer
Heart beat
Time
1
C.-H. Time 1 U32
2
C.-H. Time 2
...
...
6
C.-H. Time 6
1017
0
Producer
Heart beat
Time
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Tipo
Atr.
Map.
U16
rw
–
U8
rw
–
U32
rw
–
U16
rw
–
U8
ro
–
rw
U16
rw
–
Valores
Explicación
(hex)
00 00
Supervisión del Timeout [ms]
00
Supervisión del Timeout
(Guard Time x Life Time
Factor = Tiempo Node Guard
completo)
80 + Node
Default Emergency Object
ID
COB-ID 80
00 00
Tiempo de envío de bloqueo
Emergency Message [100μs]
6
Número de inscripciones
00 00 00 00
Heart beat ID y Heart beat
Time [ms]
00 00 00 00
...
00 00 00 00
00 00
Heart beat Time [ms]
COB-ID = Node guard ID
Estado (Pre-Operational,
Operational, Stopped)
+ Node ID
h
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