Publicidad
2. Puesta a punto
2.4.5 Entradas analógicas canal 0 ... 3 (Transmit PDO 2)
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
CANopen representa los valores analógicos de 16 bits con los
siguientes objetos, justificados a la izquierda en un valor de
32 bits:
–
6422, 6424, 6425, 6426, 6444, 5444, 5434
Los valores de una entrada analógica son cargados en el PDO
sólo si se cumplen las siguientes condiciones:
–
Globale Interrupt Enable debe estar establecido en
Enable (índice 6423).
–
Con el Interrupt Trigger (desencadenamiento de la
interrupción) (índice 6421), se puede definir cómo va
a verificarse el valor analógico en el siguiente paso
(valor mínimo/máximo, modificación del valor, índices
6424, 6425, 6426).
El número del canal de la entrada analógica desencadenada
por interrupción se introduce en el objeto 6422. A
continuación el PDO se transmite según el Transmission-Code
en el objeto 1801 (FF
, FD
, FC
o bien 0 ... F0h).
h
h
h
2-55
Publicidad
Capítulos
