Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones
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Terminales CPX
Controlador de ejes CPX-CMAX
Descripción del
perfil de
comunicación
FHPP para el
controlador
de ejes CMAX
Control y
diagnosis a través
del nodo CPX
Tipo CPX-CMAX-C1-1
559758
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Resumen de contenidos para Festo CPX-CMA X-C1-1

  • Página 1 Terminales CPX Controlador de ejes CPX-CMAX Descripción del perfil de comunicación FHPP para el controlador de ejes CMAX Control y diagnosis a través del nodo CPX Tipo CPX-CMAX-C1-1 559758 es 2017-09b [8064996]...
  • Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-DE – es 2017-09b –...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ..........Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 4 ..... . . 4.5.3 Parametrización a través de la interfaz de diagnosis I/O ....Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 5 ..........Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 6 ........Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 7 ............... . Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 8: Notas Sobre La Presente Documentación

    Esta descripción contiene el perfil de comunicación para el controlador de ejes CPX-CMAX-C1-1. Este perfil se basa en el Festo Handling and Positioning Profile, en lo sucesivo denominado por su abreviación “FHPP”. Contiene información sobre el control, la diagnosis y la parametrización del controlador de ejes.

  • Página 9: Asistencia Técnica

    Identificar el CMAX adecuadamente y, si es necesario, adjuntar la información sobre la versión de firmware recibida. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase al servicio local de postventa de Festo. Documentación del terminal CPX Información general básica sobre el modo de funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales CPX è...

  • Página 10: Configuración Del Terminal Cpx Con El Cmax

    CMAX. Con el Festo Field Device Tools es posible comprobar y actualizar el firmware de muchos nodos de bus. El Festo Field Device Tool está disponible en el portal de soporte técnico è www.festo.com/sp, término de búsqueda “FFT”.

  • Página 11: Formato De Datos

    Después de modificar el parámetro es necesario esperar aprox. 2 segundos para asegurarse de que la conversión del CMAX se realiza correctamente. El CMAX cambia la secuencia de bytes tanto en los datos cíclicos (datos I/OS) como en los acíclicos (parámetros). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 12: Parametrización Del Cpx

    En este caso, es obligatorio realizar la parametrización correcta del CMAX igual que durante la primera puesta a punto è Sección 1.1.2. Observar las notas sobre el cambio de componentes en la descripción del sistema del CMAX. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 13: Notas Sobre La Puesta A Punto A Través Del Control De Nivel Superior

    Tab. 1.1 Información sobre la puesta a punto a través del control de nivel superior Observar también las indicaciones de la descripción de sistema del CMAX (è Capítulo “Puesta a punto”). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 14: Datos I/O Y Control Secuencial

    Los valores nominales se administran o calculan en el control y se envían directamente al CMAX. Información detallada sobre del modo directo è Sección 3.4. Cuadro general de los datos I/O è Sección 2.2.4. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 15: Modo Puesta A Punto

    CCON para el control de la habilitación y el modo de funcionamiento del CMAX siempre es igual. Los siete bytes restantes se asignan a través del Festo Parameter Channel (FPC). El modo de funcionamiento Parametrización puede activarse en el estado “Accionamiento bloqueado”...

  • Página 16: Cuadro General De Las Funciones Disponibles En Los Modos De Funcionamiento

    1) Solo permitido cuando CCON.STOP = 0, en algunos parámetros también CCON.ENABLE = 0 2) Solo permitido cuando CCON.ENABLE = 0 Tab. 2.1 Funciones disponibles en los modos de funcionamiento Descripción de las funciones del accionamiento è Capítulo 3. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 17: Estructura De Los Datos Cíclicos I/O En Los Modos De Funcionamiento

    FCT. • Evaluar bit de estado SCON.FCT. Durante la ejecución del programa del control tener en cuenta que falta el acceso al control. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 18: Determinación Del Modo De Funcionamiento Con Ccon

    5 a 10 ms. A esto se añaden los tiempos de transmisión de bus y el tiempo de ciclo del control. Este tiempo de conmutación debe tenerse en cuenta durante la programación de la aplicación. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 19: Estructura De Ccon/Scon

    La cooperación de los bits de control puede hallarse en la descripción del control secuencial è Capítulo 3. Diagramas de flujo de la programación de la unidad de control de nivel superior è Apéndice A.4. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 20 Bit 6 Seleccionar modo de funcionamiento Modo de frase è Sección 2.2.3 OPM1 cionamiento Mode 1/2 Modo directo è Sección 2.2.4 Puesta a punto è Sección 2.2.5 OPM2 Parametrización è Sección 2.2.6 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 21 (FCT) Modo de fun­ Operating Bit 7 Bit 6 Acuse de recibo de modo de OPM1 cionamiento Mode 1/2 funcionamiento Modo de frase Modo directo OPM2 Puesta a punto Parametrización Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 22: Datos I/O En Modo De Frase

    Número Byte 3: número de la frase que debe iniciarse (1 ... 128). de frase Byte 3 Reser­ Reservado = 0 vado Byte 4 Reser­ Reservado = 0 vado Bytes 5...8 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 23 – Combinación fuerza real y posición real con escalado adaptado è Sección 2.2.7 Bytes 5...8 La regulación de fuerza y la indicación de valores de fuerza/par no son compatibles con los actuadores giratorios. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 24 – Reservado, debe ser 0. – Si hay una señal 1 se genera una advertencia. El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de posicionamiento en cuanto se desbloquea el accionamiento. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 25 1) Al programar el handshake de CPOS.START y de SPOS.ACK también deben observarse siempre los errores pendientes, porque SPOS.ACK no se activa en caso de error. 2) MC se activa tras la conexión (estado “Accionamiento bloqueado”). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 26 Si no se ha parametrizado de otro modo con PNU523:03/07, el byte de estado de registro RSB se transmite en el modo de frase como byte 4. Todos los bits se reponen en el inicio y se actualizan dinámicamente. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 27: Datos I/O En Modo Directo

    El valor nominal se acepta con flanco ascendente en CPOS.START. En el funcionamiento de seguimiento, la posición nominal se acepta continuamente des­ de el inicio hasta el fin del funcionamiento de seguimiento. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 28 – Combinación fuerza real y posición real con escalado adaptado è Sección 2.2.7 Bytes 5...8 1) Los bits de estado REL y FAST solo cambian al recibir la orden de posicionamiento (flanco de inicio), los demás bits de estado del SDIR se actualizan dinámicamente. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 29 – Reservado, debe ser 0. – Si hay una señal 1 se genera una advertencia. El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de posicionamiento en cuanto se desbloquea el accionamiento. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 30 3) SPOS.MC se activa solo cuando la orden de posicionamiento ha finalizado conforme a la regulación seleccionada. En el caso de la parada rápida se desactiva la supervisión de reposo. El byte de control 3 (CDIR) es un byte de control especial para el modo de funcionamiento Modo directo. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 31 1) Al programar el handshake de CPOS.START y de SPOS.ACK también deben observarse siempre los errores pendientes, porque es posible que SPOS.ACK no se active en caso de error. 2) MC se activa tras la conexión (estado “Accionamiento bloqueado”). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 32 El byte de estado SDIR es el acuse de recibo de la orden de posicionamiento en el modo directo. Los bits de estado REL y FAST solo cambian al recibir la orden de posicionamiento (flanco de inicio), los demás bits de estado del SDIR se actualizan dinámicamente. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 33: Datos I/O En El Modo Puesta A Punto

    Solo en la función de la puesta a punto “Identificación”: Carga útil actual en el sistema de ro 2 medida fijado (è Apéndice B.1). Bytes En los bytes de valores nominales no utilizados debe transmitirse un cero (=0). 5...8 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 34 – Posición real en el sistema de medida fijado è Apéndice B.1 efectivo – Fuerza real en el sistema de medida fijado è Apéndice B.1 principal – Combinación fuerza real y posición real con escalado adaptado è Sección 2.2.7 Bytes 5...8 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 35 – Reservado, debe ser 0. – Si hay una señal 1 se genera una advertencia. El byte de control 2 (CPOS) controla las órdenes de posicionamiento en cuanto se habilita el accionamiento. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 36 1) Al programar el handshake de CPOS.START y de SPOS.ACK también deben observarse siempre los errores pendientes, porque es posible que SPOS.ACK no se active en caso de error. 2) MC se activa tras la conexión (estado “Accionamiento bloqueado”). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 37: Datos I/O En El Modo De Funcionamiento Parametrización

    0 ... 11 Número del parámetro transmitido Bytes Identificador de respuesta è Sección 5.4.1 12 ... 15 ResID Valor del Valor del parámetro a transmitir. parámet­ (cifra de 32 bits) ro Bytes 5...8 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 38: Valores Efectivos Y Valores Nominales Principales

    Reservado frase CDIR Valor nominal Posición nomi­ Fuerza nominal secundario Función Parámetro 1 Parámetro 2 Datos I SCON SPOS Número de Valor efectivo Posición efec­ Fuerza efectiva frase secundario tiva SDIR Función Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 39 1) Øeff es el diámetro del cilindro efectivo. Para ejes dobles se aplica: Øeff = √2 × diámetro de cilindro configurado. Tab. 2.3 Escala valores nominales y efectivos, sistema de medición SI, actuadores lineales Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 40 No es compatible la regulación del momento de giro. Por eso no tiene ninguna utilidad una representa­ ción de 16 bits. Señal Tamaño de Escala Margen de valores palabra Posición 32 bits 0,1 ° -214.748.364,8 ... 214.748.364,7 ° Tab. 2.5 Escala valores nominales y efectivos, actuadores giratorios Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 41: Máquina De Estado Fhpp

    Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad superior a la de cualquier transición TAx. Reacción a errores T7 (“Error detectado”) tiene la máxima prioridad (y se identifica con un asterisco “*”). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 42: Establecer Disponibilidad Para Funcionar

    La transición T3 no es admisible. En consecuencia, el accionamiento no puede cambiar al estado S4. Diagrama de flujo de la programación de la unidad de control de nivel superior è Apéndice A.4.1. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 43: Iniciar Órdenes De Posicionamiento

    TA3, TA4 y TA6 reservadas para futuras ampliaciones. Tab. 2.7 Transiciones al iniciar órdenes de posicionamiento Diagrama de flujo de la programación de la unidad de control de nivel superior è Apéndice A.4.2. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 44: Funciones Del Accionamiento

    – Control de las posiciones finales por software (limitación a posición final y mensaje de error). Órdenes relativas è Sección 3.1.3. Comportamiento en caso de parada è Sección 3.1.4. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 45 – La carga útil se puede ajustar por separado para cada orden de posicionamiento. – Permite la conmutación flotante a una orden de posicionamiento con perfil libre. Fig. 3.1 Desarrollo de aceleración nominal, velocidad nominal y posición nominal con el perfil automático Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 46 Los valores óptimos de aceleración y deceleración deben ser definidos por el usuario. – Conmutación flotante opcional a una nueva orden de posición. Fig. 3.2 Desarrollo de aceleración nominal, velocidad nominal y posición nominal en el perfil automático Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 47 – La velocidad, la aceleración y la deceleración se limitan a los valores predeterminados por el usuario (no hay limitación automática). – La carga útil puede ajustarse al inicio del modo continuo de posicionamiento. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 48: Regulación De Fuerza

    Éste activa la regulación de fuerza y regula el valor hasta el máximo con la rampa ajustada. La regulación de fuerza tiene lugar, dependiendo de la situación presente, en distintas fases è Fig. 3.3. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 49 El eje continúa presionando con la fuerza objetivo contra la pieza (fase 4 ). Permanece en la regulación de fuerza hasta que se inicia una orden de posicionamiento o se ejecuta una parada (è 3.1.4). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 50 Los valores límite –la velocidad crítica y la carrera crítica– se pueden parametrizar y ambas funciones de supervisión se pueden activar y desactivar independientemente una de otra. La Fig. 3.4 muestra las relaciones. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 51 12 ms, se activa RSB.VLIM o SDIR.VLIM (velocidad crítica alcanzada). Se detiene el accionamiento y se activa SPOS.MC en cuanto el accionamiento está parado. Se genera un mensaje de error y se activa SCON.FAULT. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 52 La fuerza de rozamiento actúa contra el sentido del movimiento del émbolo. Su valor se suma o resta respectivamente de la fuerza real. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 53 F = 0, al iniciar la orden de fuerza el accionamiento se detiene en la posición de inicio con compensación de peso, siempre que la carga total y la posición de montaje se hayan configurado correctamente y se haya ejecutado una identificación estática. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 54: Órdenes Relativas

    Regulación de fuerza Con la regulación de fuerza, el accionamiento conmuta primero al control de posición, a continuación frena con la deceleración máxima (determinada internamente) y entonces activa posición nominal = posición real. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 55: Regulación De Reposo

    Tab. 3.3 Categorías de calidad MC (Motion Complete, SPOS.MC) se emite solo cuando la frase o la orden de posicionamiento finaliza conforme a la categoría de clase è Sección 3.1.8. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 56: Tratamiento De La Unidad De Bloqueo O Freno

    Es decir, la unidad de bloqueo/freno se activa inmediatamente incluso aunque el actuador siga moviéndose o haya creado una fuerza. • Comprobar si la unidad de bloqueo/freno permite este estado operativo. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 57 Remedio: Parametrizar la carga útil modificada antes de soltar la unidad de bloqueo/freno. Si la posición de montaje no es vertical, con la regulación de fuerza no tiene lugar la compensación. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 58 SCON.READY Inicio CPOS.START Fig. 3.6 Desarrollo de la apertura de unidad de bloqueo/freno El tiempo real para abrir la unidad de bloqueo/freno depende de la inercia mecánica de los componentes utilizados. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 59 Tab. 3.6 Comportamiento al habilitar y bloquear el accionamiento “Bloquear accionamiento” a través de los datos de entrada (CCON.ENABLE = 0) o bien internamente en el CMAX en caso de un error activo del nivel F2. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 60: Motion Complete (Mc)

    Al iniciarse la curva de valor nominal, el eje debe moverse un mínimo de 11 mm (error E31) (0,43 in; 11°) dentro del tiempo de timeout (PNU 1153), de lo contrario, el CMAX indica un timeout de arranque. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 61 Timeout 1 (timeout de arranque) Valor nominal/valor efectivo de la velocidad Timeout 2 (timeout de posicionamiento) Margen de tolerancia de velocidad para Tiempo de supervisión reposo Fig. 3.7 Motion Complete (control de posición) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 62: Bits De Estado Del Controlador Actualizados Dinámicamente Mov, Dev Y Still

    El byte de estado SPOS contiene tres bits de estado del controlador. Descripción SPOS.MOV El eje se mueve SPOS.DEV Error de seguimiento / fuera del margen de tolerancia SPOS.STILL Advertencia de reposo Tab. 3.8 Bits de estado del controlador Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 63 Margen de tolerancia de velocidad para reposo (fijo: ±4 mm/s; – ±0,16 ft/s; ±4°/s) Tiempo de desconexión T (fijo: 30 ms) – Tab. 3.9 Parámetros involucrados en el control del movimiento Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 64 4 ... 6: Representación ampliada del error de regulación y de los dos márgenes de tolerancia. 7: La señal MC determina cuándo se utiliza cada tolerancia. Fig. 3.9 Control de la tolerancia o de error de seguimiento Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 65 2) Dependiendo de la parametrización se utiliza el valor predeterminado (è Sección 5.3). Tab. 3.10 Parámetros involucrados en el control de la tolerancia o de error de seguimiento Observación: La tolerancia del error de seguimiento usualmente es mucho mayor que la tolerancia de posición. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 66 Una advertencia de reposo no se registra en la memoria de diagnosis. el bit de advertencia de reposo se desactiva con el inicio de la próxima orden de posicionamiento o al bloquear el controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 67 SPOS.STILL = 1:Advertencia de reposo activada, el accionamiento se ha (FHPP) movido después del MC 1) Dependiendo de la parametrización se utiliza el valor predeterminado (è Sección 5.3). Tab. 3.12 Parámetros involucrados en la supervisión de reposo Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 68: Limitación De Valores Nominales

    El parámetro Valores de limitación (PNU 1173) contiene una estructura con los valores importantes para la indicación. Si el CMAX ha determinado valores, activa el bit “Hay valores nuevos” en la palabra de estado. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 69: Bit De Vida

    50 % 50 % Tiempo de intervalo Fig. 3.11 Bit de vida para la temporización Con un tiempo de intervalo ajustado de 0 (desactivado) SPOS.LIFE se establece en 0 de forma perma­ nente. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 70: Funciones De Puesta A Punto

    E01 y E08! – Para ejecutar una prueba de movimiento más adelante (p. ej., después de cambiar hardware), el estado de la prueba de movimiento debe reponerse manualmente si es necesario. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 71 1, la indicación del CMAX cambia a “000”. Si el conexionado de tubos es incorrecto o se ha obtenido un resultado equívoco, el bit 0 sigue a 0, el controlador no se habilita y se emite un mensaje de error E13 o E15. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 72 ... se mueve en el sentido de valores efectivos más pequeños Cerrada Cerrado ... no se mueve +100 % 1 --> 2 4 --> 5 ... se mueve en el sentido de valores efectivos más grandes Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 73: Recorrido De Referencia

    (è B.1). 5. Tras alcanzar el tope, el CMAX activa el estado SPOS.REF = 1. El final del recorrido de referencia se señaliza seguidamente con SPOS.MC = 1. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 74 • Repetir siempre la identificación después de corregir el decalaje. Métodos del recorrido de referencia Los métodos del recorrido de referencia se basan en el CiA 402 (perfil de equipo para actuadores eléctricos è www.can-cia.org). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 75 Tope positivo • Desplazamiento a velocidad de referencia en sentido positivo hacia el tope. Esta posición se toma como punto de referencia. Tab. 3.15 Cuadro general de los métodos de recorrido de referencia Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 76: Identificación

    La parte dinámica de la identificación puede desactivarse. Esto es importante en el caso de que la estructura no soporte las cargas dinámicas. Sin una identificación dinámica no se determinan los Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 77 – Parámetro 2 = Carga actual en el sistema de medida 3. Iniciar con flanco ascendente en CPOS.START. 4. Esperar a SPOS.MC = 1. 5. El CMAX registra el resultado de la identificación en el estado de la identificación (PNU 1171). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 78 Después de sustituir componentes o modificar parámetros de la configuración del accionamiento (è C.2.11) o ajustes de la aplicación (è C.2.12) es necesario restablecer los datos de identificación antes de ejecutar una nueva identificación. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 79: Adaptación

    Si cree que puede ser así, desactive la adaptación y ejecute de nuevo la identificación. Si a continuación el comportamiento de posicionamiento sigue igual, es probable que la adaptación fuese la causa y debe permanecer desactivada. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 80: Operación Por Actuación Secuencial

    Se emite el error E33. – Si las posiciones finales por software están desactivadas, el accionamiento se desplaza hasta las posiciones finales por hardware. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 81 2) La relación de las velocidades entre sí no está limitada. PNU 531 puede ser igual o menor que PNU 530. Tab. 3.17 Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial Los valores nominales transmitidos a los datos I/O no influyen en la actuación secuencial. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 82: Programación Tipo Teach-In

    – Solo se programan valores nominales absolutos. Por eso, al programar por teach-in, en el byte de control 1 de la frase programada se activa el bit RCB1.REL = 0. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 83 (valor efectivo secundario) a partir de la detección con el flanco ascendente en CPOS.TEACH. Si el valor efectivo secundario está configurado como número de error actual (PNU 523:03/07) el destino de teach-in se señala con acuse de recibo en el byte 3 (en lugar de la función). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 84 Motivo: Tanto la función de programación tipo teach-in como la teach-in función de la puesta a punto utilizan el parámetro 1. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 85: Modo De Frase

    Tab. 3.19 Parámetros involucrados en el modo de frase La cantidad máxima de frases depende de la versión de firmware: – hasta versión 2.2: 64 – a partir de versión 2.3: 128 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 86: Inicio De Una Frase

    Tras haber detectado SPOS.ACK = 0, el control puede escribir los datos nominales nuevos en sus datos de salida. El CMAX los ignora hasta el siguiente inicio. Cuando la frase o el encadenamiento de frases ha finalizado se activa SPOS.MC. Fig. 3.14 Secuencia de inicio de frase Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 87 “Regulación de fuerza”, el CMAX interpreta el valor objetivo predeterminado como un valor de fuerza. Este activa la regulación de fuerza y equilibra el valor con la rampa parametrizada è Sección 3.1.2. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 88: Estructura De La Frase

    408:01 410:01 411:01 412:01 401:02 402:02 403:02 404:02 405:02 406:02 407:02 408:02 410:02 411:02 412:02 401:128 402:128 403:128 404:128 405:128 406:128 407:128 408:128 410:128 411:128 412:128 Tab. 3.21 Estructura de la tabla de frases Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 89: Conmutación Progresiva De Frases / Encadenamiento De Frases Condicional (Pnu 402)

    RSB.RCE Error en la conmutación progresiva de frases: Se ha parametrizado una conmutación progresiva de frases que todavía no ha podido ejecutarse. Tab. 3.23 Señales de la conmutación progresiva de frases condicional Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 90 Si se conmuta a una frase con perfil automático con una condición que no sea “MC”, se genera una advertencia (W37) durante la ejecución y se utiliza el perfil libre. Para la velocidad, aceleración y deceleración se utilizan los valores predeterminados (PNU 600/602/603). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 91 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 92 El tiempo T1 empieza a partir del inicio de la frase. Una vez transcurrido ese tiempo, se conmuta a la frase siguiente 2. Para ello, MC no puede haberse alcanzado todavía. 6 ... – Reservado Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 93 Nota: – Con esta condición de conmutación progresiva, SPOS.MC no se activa con 1 durante el procesamiento de la frase, sino cuando el CMAX ha ejecutado la última frase encadenada. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 94 RSB.RCE se activan con 1 y se emite un mensaje de diagnosis (W28/E28). – Si el tiempo de timeout de la regulación de fuerza se desactiva (se pone en 0), el accionamiento espera continuamente a que se alcance la posición de conmutación. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 95 – Si se desactiva el tiempo de timeout de la regulación de fuerza (se pone en 0), el accionamiento espera continuamente a la conmutación progresiva de frases. 15 ... – Reservado Tab. 3.24 Condiciones de conmutación progresiva Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 96: Modo Directo

    Sí Regulación de fuerza PTP (punto a punto) Sí Regulación continua de fuerza Conmutación flotante del valor nominal (orden de posicionamiento nueva antes Sí de MC) Tab. 3.25 Funciones de regulación admitidas Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 97 3) En caso de especificación de valor nominal continua (modo de seguimiento) no se tiene en cuenta la deceleración; el valor predeterminado para la aceleración se utiliza también para la deceleración. Tab. 3.26 Parámetros involucrados en el modo directo Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 98: Inicio De Una Orden De Posicionamiento

    Inicio de una orden de posicionamiento La Fig. 3.15 muestra las señales I/O durante el inicio de una orden de posicionamiento. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 99 SPOS.ACK. – Si hay mensajes de error es posible que la orden de posicionamiento no se confirme con SPOS.ACK. Por tanto, siempre debe evaluarse adicionalmente el bit SCON.FAULT. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 100: Especificación Continua Del Valor Nominal (Funcionamiento De Seguimiento)

    La Fig. 3.16 muestra las señales I/O durante el inicio de una orden de posicionamiento con especificación continua del valor nominal. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 101 Con un flanco descendente en CPOS.START 3 concluye el seguimiento del valor nominal 4 , el accionamiento se para y se activa posición nominal = posición real. Fig. 3.16 Inicio de la orden de posicionamiento con especificación continua del valor nominal Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 102: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Parámetros de diagnosis, memoria de Sección 4.3 control de diagnosis nivel superior Mediante perfil de comunicación 1) En la diagnosis de CPX solo se visualizan los grupos del CMAX. Tab. 4.1 Opciones de diagnosis Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 103: Errores Y Advertencias

    Si se interrumpe la comunicación con el sistema de medición de recorrido/conexión de sensores es probable que la referencia se pierda (SPOS.REF = 0). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 104: Validación De Errores Y Advertencias; Tipo De Reset

    Validación de advertencias No es necesario validad las advertencias. Con flanco ascendente en CPOS.START (nueva orden de posicionamiento) o CCON.RESET (siempre que se haya eliminado la causa) se activa SCON.WARN = 0. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 105: Representación De Los Números De Error Del Cmax En El Terminal Cpx

    Error del sistema B [Error in valve] Error de válvula [Controller error] Error del controlador [Encoder error] Error del sistema de medición de recorrido Tab. 4.5 Números de error CPX y grupos del CMAX Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 106: Números De Error Y De Advertencia

    El sistema de medición del recorrido conectado o la conexión de sensores no son compatibles. Medida • Cambiar el sistema de medición de recorrido o la conexión de sensores. • Actualizar el firmware. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 107 • Realizar un recorrido de referencia. No se ha previsto un recorrido de referencia Homing not required Causa Recorrido de referencia con sistema de medición de recorrido absoluto. Medida • No efectúe un recorrido de referencia. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 108 Causa Se han utilizado tubos flexibles demasiado largos. Medida • Colocar la válvula más cerca del actuador. Causa El aire comprimido no es suficientemente estable. Medida • Comprobar la alimentación de presión. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 109 El registro no está configurado Record is not configured Causa El registro llamado no está configurado y no contiene datos de posicionado válidos. Medida • Comprobar y parametrizar el registro. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 110 No se ha efectuado la conmutación progresiva. El MC se ha alcanzado antes de cumplirse la condición de conmutación progresiva. Medida • Comprobar la condición de conmutación progresiva. • Comprobar la secuencia del programa en el sistema de mando. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 111 Causa Conexionado de tubos erróneo. Medida • Comprobar el conexionado de tubos. Causa Las válvulas (circuito neumático adicional) instaladas entre la válvula y el cilindro están cerradas. Medida • Abrir las válvulas. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 112 • Si es posible, impida la acción de fuerzas externas. Causa Si el regulador no está ajustado de manera óptima se producen imprecisiones de posicionado claras. Medida • Optimizar el regulador, comprobar la parametrización, realizar de nuevo la identificación. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 113 Critical stroke XLIM reached with force control Causa El límite de carrera parametrizado se sobrepasa con la regulación de fuerza. Medida • Comprobar la pieza a manipular, comprobar el parámetro Carrera crítica o desactivar la monitorización de carrera. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 114 • El valor de referencia continuo solo debe efectuarse de modo absoluto. Bits de control reservados activados Reserved control bits set Causa Bit reservado activado en CCON, CPOS o CDIR. Medida • Comprobar y corregir CCON, CPOS y CDIR. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 115 Medida • Comprobar los cables y los componentes. Causa Fallo de comunicación, p. ej., debido a componentes no admisibles o dañados en el ramal. Medida • Comprobar la instalación, cambiar los componentes. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 116 • Corregir el modo de control y el número de registro. Causa Cambio del modo de funcionamiento mientras la programación teach-in está activa (CPOS.TEACH=1). Medida • No ejecutar cambio de modo de funcionamiento durante CPOS.TEACH=1. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 117 • La orden de posicionado activa debe estar finalizada o detenida (SPOS.MC=1). Causa Flanco ascendente en CPOS.JOGN o CPOS.JOGP durante orden de posicionado activa. Medida • La orden de posicionado activa debe estar finalizada o detenida (SPOS.MC=1). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 118 Avería en la válvula. Medida • Comprobar los cables y la válvula sistemáticamente, sustituir los componentes averiados. Causa Avería en el CMAX. Medida • Comprobar el CMAX y cambiarlo si está averiado. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 119 Timeout diagnostic interface: FCT device control was deactivated Causa Conexión entre el PC y el nodo CPX interrumpida. Medida • Comprobar los cables. Causa Interrupción de la comunicación inducida por el FCT Medida • Vuelva a establecer la conexión. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 120 Se ha interrumpido la comunicación entre el CMAX y la válvula. Medida • Comprobar sistemáticamente los cables del ramal, la válvula y el sistema de medición de recorrido, sustituir los componentes averiados. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 121 Sobrecarga en la salida de tensión de 24 V de la válvula Overload at 24 V supply output of valve Causa La válvula indica una sobrecarga en la salida de tensión. Medida • Comprobar y corregir la conexión de circuitos. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 122 • Comprobar si los datos de usuario están completos y son correctos. • Comprobar si el CMAX está expuesto a interferencias electromagnéticas demasiado intensas y eliminarlas. • Póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 123 Error en la inicialización del sistema de medición del recorrido/la conexión de sensores. Medida • Cambiar el sistema de medición de recorrido/conexión de sensores. • Comprobar la compatibilidad del sistema de medición de recorrido/conexión de sensores con la versión de firmware del CMAX. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 124 Operating voltage of displacement encoder/sensor interface outside tolerance Causa La tensión de funcionamiento del sistema de medición de recorrido es demasiado baja. Medida • Comprobar la fuente de alimentación. • Comprobar los cables del ramal. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 125 Si el error vuelve a aparecer: • Cambiar el sistema de medición de recorrido/conexión de sensores. • Comprobar la compatibilidad del sistema de medición de recorrido/conexión de sensores con la versión de firmware del CMAX. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 126: Parámetros De Diagnosis

    La codificación es idéntica a la de la información adicional PNU 203. Descripción (è Sección 4.3.3). Tab. 4.7 Parámetros de la memoria de diagnosis Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 127: Memoria De Diagnosis

    FCT Tab. 4.9 Estructura de la entrada de la memoria de diagnosis Con PNU 228 se puede configurar qué entradas deben registrarse en la memoria de diagnosis è Sección 4.4. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 128 Tab. 4.11 Valores de los eventos de diagnosis con asignación al código de diagnosis y a la información adicional El FCT puede registrar detalles acerca de la entrada correspondiente con ayuda de la información adicional en función del evento. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 129: Estado De Error E Información Adicional

    Como puede haber varios errores o advertencias al mismo tiempo, la información del PNU 227 debe estar disponible por separado para cada número. Por ello, en las consultas debe indicarse el número como índice. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 130 (è Tab. 4.16) Bits 7...0 Detalles Detalles adicionales acerca de la causa del mensaje (PNU 203 / --) (è Tab. 4.16) Tab. 4.15 Asignación de la información adicional para errores y advertencias Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 131 La posición final superior por software es mayor que la posición final superior por hardware La posición final inferior por software es mayor o igual que la posición final superior por software Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 132 En caso de un error general en el modo de frase se introduce el número de la última frase iniciada. Margen de valores nn: De 0 a 255 Función de la puesta a 1 = identificación punto 2 = prueba de movimiento Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 133 Flanco ascendente en CPOS.JOGN aunque SPOS.ACK=1 CPOS.JOGP activado durante la habilitación de funcionamiento CPOS.JOGN activado durante la habilitación de funcionamiento Inicio simultáneo de varias órdenes de posicionamiento Tab. 4.16 Información y detalles para errores Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 134: Código De Diagnosis E Información Adicional En Caso De Reset, Conexión Y Configuración

    Número de procesos de conexión desde el último mensaje Byte 2 Reservado Bytes 3 y 4 Duración de la conexión en milisegundos 1) Los procesos de conexión ejecutados uno tras otro se resumen en una entrada Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 135 Identificación restablecida, los datos de identificación se han borrado Información adicional (PNU 203) Info Descripción Byte 1 = 1: Ejecución correcta = 2: ejecución cancelada Byte 2 Reservado Bytes 3 y 4 Duración de la función en 0,1 segundos Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 136: Parametrización De Mensajes De Diagnosis

    Atención: Aunque estos mensajes no se registran en la memoria de diagnosis, se indican en la situación en la que se producen y deben confirmarse. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 137 En caso de advertencia: Al sobrepasarse, el CMAX limita la fuerza objetivo al valor límite. 1) 0 = el mensaje se trata como error; 1 = el mensaje se trata como advertencia Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 138 Reservado (=: 0) 1) 0 = el mensaje se trata como error; 1 = el mensaje se trata como advertencia Tab. 4.20 Parametrización de los mensajes de diagnosis – Parametrización de mensajes Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 139: Diagnosis Mediante Funciones Estándar Del Terminal Cpx

    Datos de la memoria de diagnosis (CPX-MMI e interfaz de diagnosis I/O) La representación de mensajes de diagnosis del CMAX en la memoria de diagnosis del terminal CPX se realiza como se indica en Tab. 4.22. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 140 1 0 0 ... 0 error del eje 1 Número de error [FN] Número de error de CPX: 105 Siguientes canales Con CMAX siempre 0 Tab. 4.23 Ejemplo de entrada de memoria de diagnosis Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 141: Parametrización A Través De La Interfaz De Diagnosis I/O

    4828 + m*64 + 12 ... 61 50 bytes de datos (dependen de la tarea). 4828 + m*64 + 62, 63 Reservado 1) m = número de módulo Tab. 4.26 Interfaz de diagnosis I/O Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 142 784 + m*4 + 1 784 + m*4 + 2 784 + m*4 + 3 Descripción Indica el número de serie del módulo (4 bytes, uint32). Valores 0 ... 255 Tab. 4.29 Número de serie Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 143: Parametrización

    1173:01 Estado de los Para visualizar los valores límite (valor de estado, ningún parámetro valores límite en el plugin) Tab. 5.2 Parámetros que pueden escribirse sin palabra clave Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 144 Con esta operación se borran no solo los datos del eje, sino también los del equipo. Esta reposición solo puede efectuarse mediante el FCT y no a través del control. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 145: Acceso Con Unidad De Control De Nivel Superior Fct

    Controlador de fuerza: Factor de filtro Sí 1173:01 Valores de limitación: Estado Sí Sí 1192:04 Funciones de la puesta a punto: Estado de palabra Sí clave Tab. 5.5 Parámetros que se pueden escribir con CCON.LOCK = 1 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 146: Bloqueo Dependiente Del Estado Y Del Modo De Funcionamiento

    1) x = No afecta a la parametrización 2) En los parámetros de la puesta a punto tiene que activarse CCON.ENABLE = 0; CCON.STOP puede tener cualquier estado Tab. 5.6 Efecto de la transmisión de parámetros a CCON Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 147: Valores Predeterminados Globales

    Ventajas: – Se simplifica la introducción de los valores. – Aumento del rendimiento en la transmisión de datos, ya que se transmiten menos datos. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 148 Campo de bits, controla la recepción de los valores predeterminados (è Tab. 5.9). = 0: Utilizar los valores predeterminados = 1: Utilizar el parámetro de la tabla de frases o los datos para el modo directo Tab. 5.8 Marcas para el control de parámetros Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 149 Los valores individuales de parámetro deben utilizarse cuando en los valores predeterminados de frase (PNU 403) o de actuación secuencial y modo directo (PNU 521) el bit correspondiente está en 1. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 150 (= 1 m/s Carga útil (= 0 kg) En estado normal no hay carga útil Tolerancia (= 0,5 mm) Tolerancia = 0,5 mm Tab. 5.11 Ejemplo de valores predeterminados globales: Fijar valores predeterminados Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 151 0,4 m/s 0,2 m/s 0,2 m/s 25,0 kg 0,5 mm 205,2 mm 20,0 mm 1,0 m/s 1,0 m/s 1,0 m/s 0,0 kg 0,5 mm Tab. 5.13 Ejemplo de valores predeterminados globales: Movimientos ejecutados Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 152: Canal De Parámetros Festo (Fpc)

    Parameter Number - Para direccionar un parámetro. Subíndice Subindex - Para direccionar un elemento de matriz (array). Parameter Value Value Valor de parámetro (en caso de error, el número de error como respuesta). Tab. 5.16 Elementos del FPC Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 153: Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Error

    El tipo de cilindro no puede modificarse porque no coincide con el sistema de medida. El valor no puede modificarse porque hay datos de identificación. Restablezca los datos de identificación antes de escribir el valor. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 154: Características Del Sistema De Medida

    (métrico/imperial). De ese modo, el tipo de movimiento se determina como de tras­ lación o de rotación. – Una vez determinados el sistema de medida y el tipo de movimiento, puede accederse a los PNU mayores de 300 (excepciones: PNU 1100, 1190). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 155: Parametrización Cíclica En El Modo De Funcionamiento Parametrización

    El bit CCON.STOP no debe activarse porque el CMAX no puede cambiar al estado “Funcionamiento desbloqueado” en el modo de funcionamiento “Parametrización”. CCON.STOP = 1 genera una advertencia. Algunos parámetros solo se pueden escribirse en el estado “Accionamiento bloqueado” (CCON.ENABLE = 0). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 156: Ejemplo De Parametrización

    CCON OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABLE Byte 1 Poner en 0 Bytes 2...8 Acuse de recibo del CMAX: Modo de funcionamiento Parametrización. SPOS.OPM1 y OPM2 deben estar en 1. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 157 Subíndice del parámetro a transmitir = no relevante Byte 2 Identif. PNU = no relevante parámet­ ResID = 0 (0000b) PNU = 0 Bytes 3 y 4 Valor Valor del parámetro transmitido: No relevante parám. Bytes 5...8 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 158 PNU = 404 (0x0194 = 0001 1001 0100b) Bytes 3 y 4 Valor Valor del parámetro transmitido: 2789 parám. (0x00000AE5, 32-Bit-Zahl) Bytes 5...8 Paso 3: Finalizar la parametrización con “No Request” Véase el paso 1. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 159: Diagrama De Flujo

    ResID = 5 Paso 3 Set in output data: Send Envío de “No Request” después de Value “No request” evaluar la respuesta. ReqID = 0 Fig. 5.4 Diagrama de flujo para la parametrización Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 160: Parámetros Del Módulo Cpx

    Tab. 5.20 Parámetros del módulo CPX del CMAX El formato de datos del módulo se determina mediante el parámetro “Valor analógico del formato de datos” en el CPX, si es compatible con el nodo CPX (è Sección 1.2). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 161: Notas Sobre La Puesta A Punto, Asistencia Técnica Y Firmware

    El error solo se puede confirmar tras una parametrización 1) “Parametrización ejecutada”: Todos los parámetros del área de configuración del accionamiento (con DNCI también recorrido de referencia) contienen datos importantes. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 162 Para identificar el estado de la configuración, en la pantalla se visualizase visualizan los estados C00 ... C03 (también se puede consultar mediante la lectura del PNU 1192:02). Estos estados identifican respectivamente la próxima acción necesaria. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 163 CMAX se encuentra en (en estado de entrega o después de estado operacional restablecer los datos): En espera de primera Error è Capítulo 4 puesta a punto Fig. A.1 Reacción al arranque Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 164 Tipo de cilindro, de sensor, de válvula 1190:11 1192:03 Lectura/escritura Ejecutar reset de datos 1192:05 Lectura/escritura Sistema de medida 1192:06 Lectura Tabla de sistema de medida Tab. A.1 Acceso a los parámetros en el estado C00 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 165 – error de memoria E7x, – accionamiento habilitado antes de alcanzar el estado C03 (causa un error E05). Para obtener más información sobre el indicador del estado è Descripción del sistema CMAX. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 166: Puesta A Punto A Través De La Unidad De Control De Nivel Superior

    El CMAX espera a la prueba de movimiento 1) Los datos de eje vuelven al estado de entrega al efectuar un reset de datos; los datos del equipo y de diagnosis no se borran. Fig. A.2 Parametrización básica Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 167: Instrucciones Paso A Paso Para La Parametrización Básica

    CMAX con el FCT. 5. Compruebe el número de versión del firmware (lea PNU 101). Antes de la parametrización debe asegurarse de que el CMAX es compatible con los datos de proyecto siguientes. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 168 10.Todos los parámetros del grupo Configuración del accionamiento (en DNCI, también los del recorrido de referencia) deben inicializarse como corresponda. Todos los parámetros escritos deben coincidir con los parámetros detectados. Deben escribirse los datos siguientes: Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 169 Opciones de DGCI: Distancia entre carro y carro adicional KL El resto de los parámetros contiene valores predeterminados útiles. Estos pueden sobrescribirse, aunque no es necesario. La tabla de frases no está inicializada. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 170: Parametrización Sin Hardware

    Después de realizar la prueba de movimiento con éxito, deben realizarse las funciones siguientes: – Recorrido de referencia (solo con sistema de medición de recorrido incremental) è Sección 3.2.2 – Identificación è Sección 3.2.3 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 171: Funcionamiento Y Asistencia Técnica

    Durante la comparación nominal-real el CMAX comprueba si la configuración nominal coincide con la configuración real (} Error E01) y si se han cambiado componentes (} Advertencia W08 o error E01) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 172 Si el usuario ha sustituido tanto la válvula como el cilindro / interfaz de sensores, existe la posibilidad de que al utilizar varios CMAX haya conectado incorrectamente el ramal de eje. En este caso se genera E01. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 173: Puesta A Punto A Través Del Control Después De Sustituir Componentes

    2. Cambiar el modo operativo, z. B. CCON.OPM1 = 0 y CCON.OPM2 = 0 (modo de frase). 3. Volver a habilitar el funcionamiento con CCON.STOP = 1. El controlador CMAX vuelve a estar listo para el funcionamiento de fabricación. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 174: Modificar La Configuración Nominal

    Valor actual – Tab. A.3 Recomendación urgente Después de realizar modificaciones en la instalación (p. ej. de la presión de funcionamiento), deberían adaptarse los parámetros del CMAX y ejecutar una nueva identificación. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 175: Reset De Datos

    En el display se visualizan 3 guiones intermitente “---”. Es necesario desconectar y volver a conectar el terminal CPX. Nota: El plugin FCT a partir de la V2.2 ejecuta automáticamente un reinicio del terminal CPX. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 176: Actualización Del Firmware

    Estas modificaciones se han perdido. Los datos de adaptación e identificación posiblemente no son válidos y no deben utilizarse. • Comprobar si los datos de usuario están completos y son correctos. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 177: Optimización Del Retardo De Respuesta En Caso De Error E50

    La parametrización es estándar en la mayoría de casos para evitar errores E50 “falsos”. En caso de accionamientos muy grandes puede ser conveniente una adaptación. El parámetro se puede adaptar en el FCT en la página “Datos I/O ...”. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 178: Notas A E76

    • Comprobar si pueden producirse interferencias electromagnéticas en el CMAX. Esto también afecta al sistema de medición de recorrido y a la válvula. • Garantizar una correcta puesta a tierra è Descripción del sistema CMAX. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 179: Diagramas De Flujo Para La Programación

    – Si el CMAX indica un error, dependiendo del mismo es posible que no ya se puedan indicar todas las señales de estado esperadas. En ese caso, debería interrumpirse la evaluación, p. ej., de SCON.ENABLED o SCON.OPEN. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 180 30 segundos para comunicar ENABLED o FAULT. è Descripción de E50. SCON.FAULT = 1 Cancelar tratamiento de errores SCON.FAULT = 0 SCON.24VL = 0 SCON.24VL = 1 Página Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 181 Recomendación: Poner byte CPOS = 0 CCON.STOP = 1 SCON.FAULT = 1 Cancelar tratamiento de errores SCON.FAULT = 0 SCON.READY = 0 SCON.READY = 1 Listo Fig. A.3 Diagrama de flujo para crear disponibilidad para funcionar Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 182: Iniciar Frase

    En MC solo hay que esperar cuando es necesario SPOS.MC = 0 alcanzar la posición de destino para seguir el ciclo. SPOS.MC = 1 Frase ejecutada Fig. A.4 Diagrama de flujo para iniciar registro Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 183: Confirmación De Errores

    Es necesaria una diagnosis ampliada, p. ej., con FCT. Reset no posible resets = 3 Contador resets < 3 Incrementar contador resets en 1 Fig. A.5 Diagrama de flujo para confirmar errores Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 184: Cambio Del Modo De Funcionamiento

    CCON.STOP = 1 Si es necesario: Volver a habilitar el funcionamiento SCON.READY = 0 SCON.READY = 1 Modo funcionam. nuevo activo Fig. A.6 Diagrama de flujo para conmutar el modo de funcionamiento Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 185: Versiones De Firmware

    De esta forma hay siempre datos I/O inequívocos independientemente del modo de regulación è PNU 523 y sección 2.2.7. La configuración anterior se mantiene como “Posición efectiva / Fuerza efectiva (compatible con V2.2)”. Se recomienda no utilizar más esta variante. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 186: Versión De Firmware 2.2

    – El bit de estado RSB.RCE ahora también se activa en E27. – Se han mejorado las denominaciones de algunos bits I/O. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 187 Los textos están disponibles en alemán y en inglés. Ventaja: Los textos de mensaje no tienen que gestionar en el control, Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 188 – En el asistente de la comparación de hardware, con el botón “Actualización de proyecto” de la segunda página se puede cargar el proyecto CMAX en el proyecto FCT sin tener que ejecutar el asistente completo. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 189: Versión De Firmware 1.9

    La información sobre la compatibilidad y las modificaciones más importantes figura a continuación: Nuevo mensaje de error E47 El recorrido de referencia o la identificación solo deben iniciarse cuando Motion Complete está activado (MC=1). De lo contrario se produce el error E47. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 190 CPOS.START = 0 y CPOS.HOM = 0. a) Secuencia temporal sin errores de las señales de mando CCON.ENABLE, CPOS.STOP, CPOS.START/HOM: CCON.ENABLE SCON.ENABLED CCON.STOP SCON.READY CPOS.START/ CPOS.HOM SPOS.ACK SCON.FAULT Fig. A.7 Secuencia sin errores de señales de mando Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 191: Versión De Firmware 1.0

    La versión de firmware 1.0 es la primera versión autorizada y requiere como mínimo la versión 1.0.1 del plugin. Esta versión está descrita íntegramente en las descripciones del CMAX con la versión 0908NH. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 192: Relación Entre Proyecto, Cmax Y Plugin

    2. En caso afirmativo se comparan los datos del proyecto. 3. En caso contrario se rechaza el plugin. Se visualiza un mensaje en la ventana “Output” (Salida). Nota: La versión del firmware no se compara. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 193 – En cuanto se ha establecido correctamente un enlace de equipos se visualizan las versiones del plugin requeridas por el CMAX en la página “Controller” (Controlador), en el registro “Compatibility” (compatibilidad) è Fig. A.12. Fig. A.12 Indicación de las versiones en la página “Controller” (Controlador) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 194: Preguntas Frecuentes Sobre Las Versiones Del Firmare Y Del Plugin

    CMAX en la página “Controller” (Controlador), en el registro “Device data” (Datos del equipo) ; la versión del plugin utilizada actualmente se muestra en la barra de estado de la ventana del FCT è Fig. A.14. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 195 Consejo: Los datos del proyecto antiguo se pueden guardar con la función “Exportar tabla PNU” y a continuación se pueden cargar en el proyecto nuevo con “Importar tabla PNU” (è Ayuda online del plugin). Con estas funciones no se necesita ningún CMAX como “memoria intermedia”. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 196 ¿Cómo cargo un firmware nuevo en un CMAX con firmare más antiguo? Cargar archivo nuevo de firmware desde el portal de soporte técnico: è www.festo.com/sp. Después continuar como se describe en è Sección A.8. ¿Es posible cargar un firmware antiguo en un CMAX nuevo? Sí, es posible.

  • Página 197: Procedimiento Para La Actualización Del Firmware

    1. Es necesario disponer del archivo de firmware deseado. Este se puede descargar desde el portal de soporte técnico de Festo è www.festo.com/sp, término de búsqueda: “CPX-CMAX-C1-1”. Los archivos de firmware se cargan en un archivo comprimido y se tienen que descomprimir antes de importarlos al FCT.

  • Página 198: Explicaciones De Los Pasos Individuales

    (è Fig. A.16). Si no es posible seleccionar la versión del plugin necesaria para el nuevo firmware, debe instalarse primero el plugin más reciente. Fig. A.16 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 199 è Fig. A.17. Si no es así y se visualiza el asistente de configuración, el CMAX no contiene datos antig­ uos: Continuar inmediatamente con la descarga del firmware. Fig. A.17 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 200 Hacer clic en “Next” (Continuar). En la página siguiente se visualiza la comparación de las configuraciones actuales. Con el botón “Upload project” (Cargar proyecto) todos los datos del proyecto se transmiten desde el CMAX al componente nuevo. Fig. A.18 A continuación guardar el proyecto. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 201 La descarga del firmware borra todos los datos del CMAX. Con un “proyecto antiguo” ya no es posible establecer una conexión con el CMAX. A continuación debe seleccionarse el software deseado y hacer clic en “Download”. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 202 “Download project” del asistente de configuración se transmiten los datos guardados al CMAX. Nota: Todavía no está permitido conectar periféricos. Fig. A.20 Con este paso finaliza la descarga del firmware y la transmisión de los datos. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 203: Fundamentos Del Cmax

    La resolución/escalado de una magnitud física describe el número de cifras decimales y por tanto la precisión utilizada. La resolución se indica como exponente de 10. P. ej., un valor de -3 significa 10 , es decir, 3 cifras decimales. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 204 Tiempo Milisegundo Factor de regulación – (No existe) – Diámetro Milímetro Ángulo de montaje Grado ° Tab. B.3 Tabla de sistema de medida Actuador giratorio – Métrico/Si (PNU 1192:06, valor = 3) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 205 – Diameter Millimeter Mounting angle Degrees ° 1) En el FCT se indica, además, en pulgadas Tab. B.5 Tabla de sistema de medida Actuador giratorio – Imperial (PNU 1192:06, valor = 4) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 206: Activación De La Tabla De Sistema De Medida

    Pound per square inch = 0,06895 bar 1) Tipo de accionamiento: T = Todos, L = Lineal, G = giratorio/rotatorio 2) En el FCT: Indicación en mm e indicación adicional en pulgadas entre paréntesis Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 207 1) Tipo de accionamiento: T = Todos, L = Lineal, G = giratorio/rotatorio 2) En el FCT: Indicación en mm e indicación adicional en pulgadas entre paréntesis Tab. B.6 Unidades de medida con conversión Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 208: Sistema De Referencia De Medida Para Actuadores Neumáticos

    1) El usuario debe introducir las especificaciones siempre que no puedan ser detectadas (p .ej., longitud del cilindro y del sistema de medición de recorrido con DGCI) 2) Especificaciones del usuario para opciones adicionales è Sección B.2.5 Tab. B.7 Sistema de referencia de medida para actuadores lineales Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 209 Posición final inferior por software (Lower por software (e) Software End position) Carrera útil Posición de destino/real (Target Position, Actual Decalaje posición destino/real (c) Position) 1) Especificaciones del usuario Tab. B.8 Sistema de referencia de medida DSMI Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 210: Sistema De Referencia De Medida Con Sistema De Medición De Recorrido Incremental

    Decalaje posición destino/real (c) Position) 1) Especificaciones del usuario Tab. B.9 Sistema de referencia de medida de actuadores neumáticos con sistema de medición de recorrido incremental (ejemplo de recorrido de referencia a tope negativo) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 211: Cálculo De Las Especificaciones Del Sistema De Referencia

    Observación acerca de los sistemas de medición de recorrido incrementales El “Decalaje del punto cero del eje” debe tener siempre un valor negativo, ya que el punto del eje se define siempre igual al punto cero del cilindro. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 212 Offset del punto cero 12.00 mm 40,00 mm del eje Tab. B.12 Cálculo del sistema de medición digital MME (externo o con accionamiento definido por el usuario, p. ej. para DGPI) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 213: Posiciones Finales Por Software / Hardware

    Si la regulación de posición está activa, la tolerancia ajustada se tiene en cuenta. De este modo, las pequeñas imprecisiones de posicionado al avanzar a las posiciones finales por software no causan errores. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 214 DSMI: Decalaje del punto cero del eje: PNU 1130 = 5° ... 15° PNU 1130 + PNU 1101 <= PNU 1111 Sistema de medición de recorrido SWEL inferior mínimo admisible = 0 PNU 1111 SWEL superior máximo admisible = PNU 1111 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 215 501:02 Posición final superior por > posición final inferior por 280 - 25,5 = 254,5 mm hardware, posición final software superior máxima por software Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 216: Consideración De Opciones De Accionamiento Del Dgci Con El Sistema De Referencia De Medida

    Las opciones deben tenerse en cuenta al utilizar los carros adicionales. Las opciones se guardan en el CMAX a partir del firmware V2.2 è PNU 1104, opciones de DGCI. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 217 Disponible Carro adicional a la iz­ = 0: No disponible quierda = 1: Disponible Carro adicional a la = 0: No disponible derecha = 1: Disponible Tab. B.15 Opciones en PNU 1190:15 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 218 1) En la configuración nominal se guarda la longitud nominal. El controlador tiene en cuenta la prolongación automáticamente cuando está activada la opción PNU 1104.1 (unidad de bloqueo integrada). Tab. B.17 Cálculo de las posiciones finales por software y la longitud del cilindro (carrera de trabajo) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 219: Accionamientos Y Sistemas De Medición

    1103 Asignación con DNCI: 12, 16, 20, 20 Asignación con DDPC: 22.6, 22.6 Definido por el usuario: Menor que el diámetro del cilindro 1) Conforme al orden de los diámetros de cilindro Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 220 1) Margen de desplazamiento máx.: Carrera entre las posiciones finales por hardware. Las posiciones finales por hardware describen la zona en la que se solapan el cilindro y el sistema de medición de recorrido, es decir, donde el émbolo realmente puede moverse. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 221: Consideración De La Masa De La Carga

    Tab. B.18 Parámetros de la masa de la carga Observar la nota respecto a la carga de masa al abrir la unidad de bloqueo/freno è Sección 3.1.7. Ejemplo de aplicación è Sección 5.3. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 222: Optimización Del Controlador

    Precisión de posicionamiento reducida o error de seguimiento elevado, así Incrementar como tiempo de posicionamiento prolongado. El posicionamiento se ejecuta de manera rápida y precisa. Óptimo Tab. B.19 Efecto del factor de amplificación del controlador de posición Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 223 Incrementar que sea demasiado elevada). El posicionamiento se ejecuta de manera rápida y precisa, la válvula casi no Óptimo emite ruidos. Tab. B.21 Efecto del factor de filtro del controlador de posición Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 224: Optimización Del Comportamiento De Posicionamiento

    3. Optimizar el comportamiento de posicionamiento como se indica en la tabla del ejemplo correspondiente. Comprobar primero de arriba a abajo las causas más probables y los remedios para solucionarlas. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 225 – Señal de aceleración con • Aumentar factor de filtro mucho ruido y de gran amplitud – Carga mínima no alcanzada • Incrementar la carga básica – Tolerancia demandada • Incrementar la tolerancia demasiado baja Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 226 – Factor de amplificación • Corregir el parámetro ajustado demasiado alto – Factor de amortiguación • Corregir el parámetro ajustado demasiado bajo Undershoot (no hay tiempo de paro o es mínimo antes del MC) Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 227 (puede causar una amortiguación excesiva del controlador) – Esfuerzo (valores nominales • Adaptar valores nominales, demasiado “rápidos”) ejecutar un recorrido de identificación dinámico (limitación automática) si es necesario Posición nominal Posición real Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 228: Factores Del Controlador Para La Regulación De Fuerza

    – El factor de filtro se reduce para suprimir el zumbido de la válvula. Ello puede ser necesario, por ejemplo, cuando la exactitud de regulación solo puede alcanzarse incrementando el valor de amplificación, circunstancia en la que la válvula tiende a emitir un zumbido. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 229: C Parámetro

    Datos del sistema 1190 ... 1199 Configuración actual, sistema de medición, reset de datos, etc. è C.2.17 Textos de error 2100 ... 2199 Textos de los errores y advertencias Tab. C.1 Estructura de parámetros Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 230 (valores 0x01 ... 0x1F). El plugin tiene reglas diferentes para los distintos objetos de las cadenas, que limitan aún más la admisibilidad. Estas reglas se especifican en el PNU correspondiente. Las cadenas de caracteres terminan respectivamente con 0x00 (carácter ASCII cero). Tab. C.3 Tipos de datos en el CMAX Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 231: Descripción De Los Parámetros

    – Dirección HTTP del fabricante Array char – Número de artículo de Festo Array char – Palabra clave Array char – Palabra clave del sistema int32 – 1) è Tab. C.4 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 232 Struct int32 – posicionamiento Número de órdenes de fuerza Struct int32 – Suma de la carrera Struct int32 – Suma de la fracción de carrera Struct int32 – 1) è Tab. C.4 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 233 Valor nominal de fuerza mín. int32 Fuerza admisible Valor nominal de fuerza máx. int32 Fuerza admisible Vel. perm. con regulación int32 Velocidad/ fuerza velocidad angular 1) è Tab. C.4 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 234 Modo directo fuerza (è Sección C.2.9) Rampa de fuerza modo directo int32 Rampa de fuerza fuerza Carga útil modo directo fuerza int32 Masa Tolerancia de fuerza modo int32 Fuerza directo fuerza 1) è Tab. C.4 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 235 1112 1 N.º de serie sistema de bitarray – medición de recorrido 1120 1 Válvula int32 – 1121 1 N.º de serie de válvula bitarray – 1) è Tab. C.4 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 236 Tiempo 1164 1 Tiempo supervisión parada int32 Tiempo precisa fuerza Identificación (è Sección C.2.15) 1170 1 Ajustes de identificación in32 – 1171 1 Estado de identificación bitarray – 1) è Tab. C.4 Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 237 Parámetro de fabricación Array int32 – Textos de error (è Sección C.2.17) 2100 Textos de error Array char – 2189 1) è Tab. C.4 Tab. C.5 Cuadro general de parámetros del CMAX Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 238 Descripción del parámetro si está disponible para los subíndices individuales Información sobre las restricciones de acceso y su repercusión en el controlador Fig. C.1 Representación de las entradas de parámetros Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 239: Datos Del Equipo

    ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 240 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 241 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 242 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 243 Caracteres permitidos: 0x00, 0x30...0x39 (NUL, cifras) Caracteres inadmisibles: Número de artículo de Festo. Con este número puede solicitarse un equipo idéntico. Los caracteres que no se usan se rellenan con ceros (=00h =’\0’). ý El valor del parámetro no puede modificarse.
  • Página 244 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 245 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 246: Diagnosis

    ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 247 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 248 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 249 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 250 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 251 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 252: Datos De Proceso

    ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 253 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 254 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 255 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 256: Tabla De Frases

    ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 257 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 258 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 259 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 260 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 261 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 262 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 263 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 264: Datos Del Proyecto

    El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 265 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 266 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 267 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 268 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 269 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 270 La longitud del cilindro se guarda en el sistema de medición de recorrido. La longitud de los cilindros estándar no supera los 2000 mm; el margen de valores incluye una reserva para aplicaciones especia­ les. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 271: Operación Por Actuación Secuencial

    El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 272 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 273 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 274 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 275: Modo Directo Con Control De Fuerza

    El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 276 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 277: Valores Predeterminados Globales

    El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 278 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 279 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 280: Configuración Del Accionamiento

    El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 281 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 282 El diámetro del vástago no se detecta automáticamente. En todo caso, existe una asignación fija de los diámetros de cilindros respecto a los diámetros de vástagos para los accionamientos estándar de Festo. Esta asignación está almacenada en el FCT. En otros accionamientos y aplicaciones especiales, el diámetro del vástago puede parametrizarse libremente utilizando el tipo definido por el usuario.
  • Página 283 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 284 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 285 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 286 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 287 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 288: Ajustes De Aplicación

    El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 289 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 290 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 291 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 292 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 293 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 294 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se realiza un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 295: Controlador De Posición

    El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 296 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 297 El valor del parámetro no puede modificarse. ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 298: Controlador De Fuerza

    El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 299 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 300: Identificación

    ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 301 ý El valor del parámetro no puede modificarse (excepto el índice 1). o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 302 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 303 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 304: Datos Del Sistema

    ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 305 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 306 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 307 El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 308 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 309 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 310 ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 311: Textos De Error

    ý El valor del parámetro no puede modificarse. o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento bloqueado. o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador. Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 312: D Glosario

    (aquí como módulo CPX). Salida digital. Las entradas de control del CMAX son datos de salida del módulo desde la perspectiva de la unidad de control de nivel superior (è Sección 2.2). Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 313 (incrementos). Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática. Tab. D.1 Términos y abreviaciones Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...

  • Página 314: Índice

    ........Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 315 Memoria de diagnosis ... . . 127, 139 Posiciones finales por hardware ..Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 316 Señal 0 ......Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español...
  • Página 318 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida E-mail: la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso service_international@festo.com indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá...

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Px-cmax-c1-1

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