Entradas Digitales (Transmit Pdo 1) - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

2. Puesta a punto

2.4.3 Entradas digitales (Transmit PDO 1)

Índice Sub­ Denomina
(hex) índice ción
181 ... – Transmit
1FF PDO 1
1800 0 PDO Com­
munication
Parameter
Record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis­
sion type
3 Inhibit time
4 –
5 Event Timer
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Tipo Atr. Map. Valores
– – –
U8 ro –
rw
U8
U16
Map. = Mapping posible
Atr. = Atributo
Explicación
(hex)
xx xx Longitud
1 ... 8 bytes
Byte 0: I0 ... I7
Byte 1: I8 ... I15
...
Byte 7: I56 ... I63
05 Número de inscripciones
180 + Node ID COB-ID predeterminado
de las entradas
FF Predeterminado:
acíclico
00 00 Tiempo de envío de
bloqueo entradas [100 μs]
– No utilizado
00 00 Transmisión de las
entradas controlada por
tiempo [ms]
de telegrama
1
)
2-47