Cambio De Módulo Global; Cambio De Módulo Selectivo - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

2. Puesta a punto
COB-ID Orden
0x7E5 Byte 0
Datos 0x04
Tab. 2/2: Switch Mode Global
Mode:
– 0x01 Conmuta el slave LSS al modo de configuración
– 0x00 Conmuta el LSS-Slave al modo normal (modo de operación)
La orden "Switch Mode Global" no es confirmada por el slave LSS.
Órdenes del cambio de
módulo selectivo
1. Vendor-ID
2. Product-Code
3. Revision-Number
4. Serial-Number
Tab. 2/3: Cambio de módulo selectivo
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Cambio de módulo global
Con la orden "Switch Mode Global" el LSS cambia el modo
del slave LSS.
1 2 3
Mode 0x00 0x00
Cambio de módulo selectivo
Con el cambio de módulo selectivo se puede seleccionar un
slave LSS determinado. Para ello el master LSS envía una
serie de cuatro órdenes.
Descripción
ID de fabricante (asignado por CiA)
Código del producto
Versión de software
Número de serie
4 5 6
0x00 0x00 0x00
Contenido (hex.)
00 00 00 1D
00 00 00 CD
xx xx xx xx
xx xx xx xx
7
0x00
2-7