Identificar Slave No Configurado; Configuración Del Slave Lss - Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso

2. Puesta a punto
COB-ID Orden
0x7E5 Byte 0
Datos 0x4C
Tab. 2/33: Identify Non-Configured Slave
COB-ID Acknowledge
0x7E4 Byte 0
Datos 0x50
Tab. 2/34: Respuesta a Identify Non-Configured Slave
2.2.3 Configuración del slave LSS
2-24

Identificar slave no configurado

Con la orden "Identify Non-Configured Slave" se identifica un
slave LSS no configurado.
1 2
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1 2
0x00 0x00
LSS solo puede utilizarse cuando el slave LSS se encuentra
en el estado "Stopped" o "Pre-Operational".
Caso 1:
slave LSS individual conectado con el master
1. Conmutar el slave LSS al modo de configuración:
Switch Mode global (Mode = 0x01) è Tab. 2/2
•
2. Consultar número de nodo:
Inquire Node-ID è Tab. 2/25
•
3. Configurar nuevo número de nodo:
Configure Node-ID è Tab. 2/9
•
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Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
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