Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso página 93

2. Puesta a punto
Índice Sub­ Denomina
(hex) índice ción
1029 0 Error
Behaviour,
Number of
error
classes
1 Com­
munication
Error
2 Output Error
3 Input Error
0 Server SDO
1200
Parameter
1 COB_ID
Client
Server (rx)
2 COB_ID
Server
Client (tx)
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
Tab. 2/42: Objetos de la parte de comunicación
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
Tipo Atr.
U8 ro
rw
U8
ro
U32
}
}
Map. = Mapping posible
Atr. = Atributo
Map. Valores Explicación
(hex)
– 3 Número de clases de error
00 En caso de errores de
comunicación
(Timeout/Heart beat)
0 = Pre-Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes: 8130, 8140
A partir de V1.10: 8100,
8130, 8140
01 En caso de
cortocircuito/sobrecarga del
módulo de salida
0 = Pre-Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes: 23xx, 33xx
01 En caso de
cortocircuito/sobrecarga del
módulo de entrada
0 = Pre-Operational
1 = No state change
2 = Stopped
Error Codes: 21xx, 31xx
2 Número de entradas
–
600 + Node Default COB-ID + Node ID
ID
580 + Node Default COB-ID + Node ID
ID
2-45