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2. Puesta a punto
Índice
Sub
Denomina
(hex)
índice
ción
1A00
0
PDO Com
munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
6000
0
Read Input
8 Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
h
B
h
C
h
U = unsigned
ro = read only
rw = read/write
2-48
Tipo
Atr.
Map.
U8
rw
–
U32
U8
ro
–
Sí
Map. = Mapping posible
Atr. = Atributo
Valores
Explicación
(hex)
0 ... 8
Número de inscripciones
60 00 01 08
Puntero en índice I0 ... I7
60 00 02 08
... Índice I8 ... I15
60 00 03 08
... Índice I16 ... I23
60 00 04 08
... Índice I24 ... I31
60 00 05 08
... Índice I32 ... I39
60 00 06 08
... Índice I40 ... I47
60 00 07 08
... Índice I48 ... I55
60 00 08 08
... Índice I56 ... I63
0 ... 40
Número de grupos de 8
entradas
xx
Estado entrada 0 ... 7
xx
... Entrada 8 ... 15
xx
... Entrada 16 ... 23
xx
... Entrada 24 ... 31
xx
... Entrada 32 ... 39
xx
... Entrada 40 ... 47
xx
... Entrada 48 ... 55
xx
... Entrada 56 ... 63
xx
... Entrada 64 ... 71
xx
... Entrada 72 ... 79
xx
... Entrada 80 ... 87
xx
... Entrada 88 ... 95
Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español
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